[发明专利]挖掘机动臂的防撞方法、挖掘机动臂的防撞系统及挖掘机在审
申请号: | 201911215394.1 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN110905036A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 王爱平;王东林;余达 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | E02F9/24 | 分类号: | E02F9/24;E02F9/26 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 毕翔宇 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挖掘 机动 方法 系统 挖掘机 | ||
1.一种挖掘机动臂的防撞方法,其特征在于,所述挖掘机动臂的防撞报警方法包括:
获取挖掘机动臂的顶端在竖直方向上与障碍物的最小距离S;
当S≤S1时,挖掘机的发动机进入怠速状态,所述挖掘机的驱动系统停止输出;S1为第一预设距离。
2.根据权利要求1所述的挖掘机动臂的防撞方法,其特征在于,所述挖掘机设置有报警机构,当S≤S1时,所述挖掘机的报警机构持续发出第一级警报。
3.根据权利要求2所述的挖掘机动臂的防撞方法,其特征在于,所述挖掘机动臂的防撞报警方法还包括:
当S1<S≤S2时,所述挖掘机的报警机构持续发出第二级警报,所述第一级警报的警报的等级高于所述第二级警报的等级;S2为第二预设距离。
4.根据权利要求3所述的挖掘机动臂的防撞方法,其特征在于,当所述挖掘机的报警机构持续发出所述第一级警报或者所述第二级警报时,所述挖掘机动臂下降,直至所述挖掘机的报警机构不再发出所述第二级警报。
5.一种挖掘机动臂的防撞系统,其特征在于,所述挖掘机动臂的防撞系统利用如权利要求1至4中任一项所述的挖掘机动臂的防撞方法保护所述挖掘机动臂。
6.根据权利要求5所述的挖掘机动臂的防撞系统,其特征在于,所述挖掘机动臂的防撞系统包括:
测距机构,设置于所述挖掘机动臂的顶端,所述测距机构用于获取所述挖掘机动臂在竖直方向上与障碍物的距离,并生成距离信号;
控制机构,用于接收所述距离信号;
所述控制机构能够根据所述距离信号对所述挖掘机的发动机和所述挖掘机的驱动系统进行控制。
7.根据权利要求6所述的利用权利要求3或4所述的挖掘机动臂的防撞方法的挖掘机动臂的防撞系统,其特征在于,所述控制机构对所述报警机构进行控制,所述报警机构包括显示器,所述显示器与所述控制机构连接;
在所述报警机构发出第一级警报时,所述显示器显示红色报警信息和提示信息;
在所述报警机构发出第二级警报时,所述显示器显示所述红色报警信息。
8.根据权利要求7所述的挖掘机动臂的防撞系统,其特征在于,所述报警机构还包括声波报警组件,所述声波报警组件与所述控制机构连接,所述声波报警组件能够发出报警声波;
在所述报警机构发出第一级警报时,所述声波报警组件发出第一频率声波;
在所述报警机构发出第二级警报时,所述声波报警组件发出第二频率声波;
所述第一频率声波的频率高于所述第二频率声波的频率。
9.根据权利要求6所述的挖掘机动臂的防撞系统,其特征在于,所述测距机构的数量为多个,多个所述测距机构沿着所述挖掘机动臂的顶端的宽度方向分布。
10.一种挖掘机,其特征在于,包括权利要求5至9中任一项所述的挖掘机动臂的防撞系统。
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