[发明专利]自动驾驶载人小车

权利要求书

1.一种自动驾驶载人小车，其特征在于，所述自动驾驶载人小车包括：

底盘；

驱动轮，位于所述底盘的底部，所述驱动轮包括前轮和后轮；

转向机构，位于所述底盘的后侧且与所述后轮相连接；

驱动机构，位于所述底盘的前侧且与所述前轮相连接；

刹车机构，位于所述底盘的前侧且与所述前轮相连接；

控制机构，与所述转向机构、所述驱动机构及所述刹车机构均相连接，所述控制机构包括控制器及与所述控制器相连接的无线通信模块；

其中，所述自动驾驶载人小车的长度小于等于1米，宽度小于等于1米，整车质量小于等于200kg。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征在于：所述驱动机构包括直流电机、减速机及差速器，所述直流电机与所述控制机构、所述减速机及所述差速器均相连接，所述减速机及所述差速器均与所述前轮相连接；所述转向机构包括步进电机及转向拉杆，所述步进电机与所述控制机构相连接，所述转向拉杆一端与所述步进电机相连接，另一端与所述后轮相连接；所述刹车机构包括鼓式制动器、金属拉索及伺服电机，所述伺服电机与所述控制机构相连接，所述金属拉索与所述伺服电机及所述鼓式制动器均相连接。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征在于：所述自动驾驶载人小车还包括电池，位于所述底盘内。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征在于：所述自动驾驶载人小车还包括保护罩，位于所述底盘上，所述保护罩包括前罩、上罩、后罩及边壳罩，所述边壳罩与所述前罩、后罩及上罩相连接。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征在于：所述自动驾驶载人小车还包括前挡机构及后档机构，所述前挡机构位于所述底盘上且位于所述底盘的前侧，所述后挡机构位于所述底盘上且位于所述底盘的后侧。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶载人小车，其特征在于：所述自动驾驶载人小车还包括多个传感器，位于所述前挡机构上，所述传感器与所述控制机构相连接。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶载人小车，其特征在于：所述传感器包括视觉传感器和避障传感器。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征在于：所述自动驾驶载人小车还包括定位装置，位于所述底盘上且与所述控制机构相连接。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征在于：所述自动驾驶载人小车还包括座椅，位于所述底盘上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动驾驶载人小车，其特征在于：所述自动驾驶载人小车还包括方向测量机构，位于所述底盘上，所述方向测量机构与所述控制机构相连接，所述方向测量机构包括航向角传感器。