[发明专利]工业垃圾分类分拣系统

说明书

工业垃圾分类分拣系统，包括控制系统、第一输送装置、检测模块、垃圾识别模块、分拣抓取模块和第二输送装置；控制系统通讯连接检测模块和垃圾识别模块，控制连接第一输送装置、第二输送装置和分拣抓取模块；检测模块位于垃圾检测区，检测模块包括采像模块、称重模块和光谱信息采集模块；垃圾识别模块包括信息处理模块和垃圾分类模块；分拣抓取模块位于垃圾分拣区；分拣抓取模块包括驱动模块、X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和机械爪；第二输送装置包括多条输送通道。本发明操作简单，使用方便，大大提高了分拣效率，节约了人力，完善了工业垃圾的分拣产线，降低了对垃圾分拣的成本，起到节约资源和环保的作用。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及工业垃圾分类分拣系统。

背景技术

工业废物即工业固体废弃物，随着工业生产的发展，工业废物数量日益增加，其消极堆放，占用土地，污染土壤、水源和大气，影响作物生长，危害人体健康，如经过适当的工艺处理，可成为工业原料或能源；

目前工业垃圾的分拣主要通过人工操作来实现，分拣效率低，拉高了垃圾的处理成本，不够智能化，分拣过程费时费力，有待进行改善。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出工业垃圾分类分拣系统，操作简单，使用方便，大大提高了分拣效率，节约了人力，完善了工业垃圾的分拣产线，降低了对垃圾分拣的成本，起到节约资源和环保的作用。

(二)技术方案

本发明提出了工业垃圾分类分拣系统，包括控制系统、第一输送装置、检测模块、垃圾识别模块、分拣抓取模块和第二输送装置；

控制系统通讯连接检测模块和垃圾识别模块，控制连接第一输送装置、第二输送装置和分拣抓取模块，用于接收信息并收发指令，控制相关设备的运转；

第一输送装置，用于对未经分拣的工业垃圾进行输送，将工业垃圾输送至垃圾检测区和垃圾分拣区；

检测模块位于垃圾检测区，用于采集信息并将采集信息发送至控制系统；检测模块包括采像模块、称重模块和光谱信息采集模块；采像模块用于采集检测区内垃圾的图像，称重模块用于对进入检测区的垃圾进行称重，光谱信息采集模块用于采集检测区内垃圾的光谱信息；

垃圾识别模块包括信息处理模块和垃圾分类模块；信息处理模块用于对信息采集模块发送的图像进行处理，以得到垃圾的几何特征，对光谱信息采用主成分分析算法和机器学习算法获得垃圾的材料种类，并将处理分析结果发送至垃圾分类模块；垃圾分类模块用于根据信息处理模块发送的处理分析结果对垃圾进行分类并将分类信息发送至控制系统；

分拣抓取模块位于垃圾分拣区，用于分拣垃圾并将其投入第二输送装置上；分拣抓取模块包括驱动模块、X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和机械爪；驱动模块用于驱动X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，X轴运动模块带动机械爪进行X向运动，Y轴运动模块带动机械爪进行Y向运动，Z轴运动模块带动机械爪进行Z向运动，机械爪用于抓取并投放垃圾；

第二输送装置包括多条输送通道，每条输送通道的末端设有分拣框，第二输送装置用于对分拣后的垃圾进行输送。

优选的，对工业垃圾进行信息采集和处理分析的具体步骤如下：

S1、采像模块对检测区内的工业垃圾进行图像采集，称重模块对垃圾进行称重，光谱信息采集模块对垃圾进行光谱信息采集，之后将信息传输至控制系统；

S2、控制系统将采集信息发送至垃圾识别模块，信息处理模块根据采集的图像通过线结构光三维测量算法重建三维模型并计算出其体积，然后通过垃圾物的体积和重量数据计算获得固体检测物的密度；