[发明专利]一种自动配药器在审

专利信息
申请号: 201911215651.1 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN110859751A 公开(公告)日: 2020-03-06
发明(设计)人: 舒雯雯 申请(专利权)人: 昆山泰仑合机器人科技有限公司
主分类号: A61J7/00 分类号: A61J7/00
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 许姣
地址: 215300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 配药
【说明书】:

发明涉及医疗用品技术领域,具体涉及一种药盒。一种自动配药器,储药盒下端设有出药孔;摆臂上设有小孔,光电传感器用于检测小孔处是否存在药物颗粒;摆臂运动至第一位置时,摆臂上的小孔正对储药盒的出药孔,挡板对摆臂小孔下端进行封闭,此时从储药盒出药孔滑落至摆臂小孔内的药物颗粒不会继续向下滑落;摆臂反方向运动至第二位置时,摆臂对储药盒出药孔下端进行封闭,挡板解除对摆臂小孔下端的封闭,此时摆臂小孔内的药物颗粒向下滑落,过程完成了药物颗粒的出药过程。本装置结构简单,工作稳定、可靠性高,在摆臂内采用光电传感器进行药物颗粒的检测,保证了配药的准确性,适合家庭环境使用。

技术领域

本发明涉及医疗用品技术领域,具体涉及一种药盒。

背景技术

许多患者特别是老年患者,每天都需服用大量药物。目前,在用药过程中,患者主要按照医生处方,手工配药。由于药品种类多、不同药品用药次数不同,加之老年患者记忆力有所下降,常常会造成老年患者不能按时按量服用药物,造成疾病治疗效果不佳,甚至危害老年患者生命安全。

目前,为了解决家庭自动配药的问题,发明了一些家用自动配药器。但现有的家用自动配药器主要存以下问题:

(1)配药的准确性较低。目前,多数的家用配药器采用的是机械配药装置加电机驱动的结构,在配药的过程中,没有采用相应的传感器来进行药物的检测。这就导致了在配药过程中容易出错,由于不同药物颗粒大小不一致、摆放无规则,容易发生药物颗粒堵塞,或者一次取出多颗药物颗粒的情况。

(2)结构复杂,质量较大,不适合家用。一些配药器采用了大量的小孔、螺纹机构来进行药物颗粒的筛选,设备结构复杂,大大增加了设备出现故障的几率。并且,部分结构采用了金属材料,导致设备的质量大大增加。结构复杂、质量较大这两个因素导致了许多配药器并不适合家用。

发明内容

本发明的目的是:为了保证广大患者特别是老年患者能够按时按量服用药物,保证疾病治疗效果,并且减轻老年患者家属和护理人员的工作压力,提用一种自动配药器。

本发明的技术方案是:一种自动配药器,该配药器包括:由摆臂、挡板、储药盒以及光电传感器组成的配药机构;

储药盒为漏斗结构,下端设有出药孔;将药物颗粒倒入储药盒内,药物颗粒在重力的作用下能够顺着漏斗状的储药盒从其出药孔处向外排出;

摆臂上设有通孔,光电传感器用于检测通孔处是否存在药物颗粒;若通孔内存在药物颗粒,则药物颗粒会遮挡住光电传感器的发射端和接收端间的信号传递,此时,光电传感器会输出相应的电信号,以提示通孔内存在药物颗粒;

挡板位于储药盒的下方;

摆臂位于储药盒与挡板之间;摆臂运动至第一位置时,摆臂上的通孔正对储药盒的出药孔,挡板对摆臂通孔下端进行封闭,此时从储药盒出药孔滑落至摆臂通孔内的药物颗粒不会继续向下滑落;摆臂反方向运动至第二位置时,摆臂对储药盒出药孔下端进行封闭,挡板解除对摆臂通孔下端的封闭,此时摆臂通孔内的药物颗粒向下滑落,该过程完成了1粒药物颗粒的出药过程,配药器重复上述过程,就可以完成多粒药品的出药过程。

若储药盒内的药物颗粒发生堵塞,无法排入至摆臂的通孔内,光电传感器会检测到这一现象,发生堵塞后,摆臂会反复在第一位置或第二位置之间运动,在运动过程中会令储药盒产生振动,使得堵塞的出药孔得到疏通,直到有药物颗粒落入推板的通孔内,由此确保配药过程中的准确性。

在上述方案的基础上,进一步的,配药机构还包括:控制器与舵机;控制器与舵机建立信号连接,控制舵机的动作;摆臂的一端与舵机的输出端连接,在舵机的带动下,摆臂在第一位置与第二位置之间做往复运动。

在上述方案的基础上,进一步的,光电传感器与控制器建立信号连接;光电传感器检测到储药盒堵塞的情况下,会给控制器发送电信号,控制器进一步控制舵机带动摆臂往复运动产生振动,对出药孔进行疏通。

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