[发明专利]辅助越障机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种辅助越障机构，设置在清洁机器人的壳体的底部，其特征在于，所述辅助越障机构包括：

驱动组件，设置在所述壳体上；

推顶组件，包括与清洁面接触的抵压部，所述推顶组件与所述驱动组件连接，用于在所述驱动组件的驱动下至少使所述抵压部在第一位置和第二位置之间运动；

其中，所述第一位置为所述抵压部距离所述清洁面最远的位置，所述第二位置为所述抵压部抵压所述清洁面的位置。

2.如权利要求1所述的辅助越障机构，其特征在于，所述驱动组件与所述壳体的连接处到所述底部的后端的距离小于预设阈值。

3.如权利要求1所述的辅助越障机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，设置在所述壳体上；

第一传动件，连接在所述驱动件与所述推顶组件之间，用于将所述驱动件产生的驱动力传递给所述推顶组件。

4.如权利要求3所述的辅助越障机构，其特征在于，所述推顶组件包括：

凸轮，具有所述抵压部；

传动轴，穿过所述凸轮并与所述凸轮固定连接，所述传动轴的两端与所述壳体活动连接；

第二传动件，固定连接在所述传动轴上，所述第二传动件与所述第一传动件连接。

5.如权利要求4所述的辅助越障机构，其特征在于，所述第一传动件为驱动齿轮，所述第二传动件为从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

6.如权利要求4所述的辅助越障机构，其特征在于，所述推顶组件还包括：

滚动结构，活动连接在所述凸轮上，所述滚轮结构的至少部分可位于所述凸轮的下方。

7.如权利要求6所述的辅助越障机构，其特征在于，所述凸轮的下端开设有凹槽，所述滚动结构部分设置在所述凹槽内并与所述凸轮活动连接。

8.如权利要求7所述的辅助越障机构，其特征在于，所述滚动结构包括：

转轴，设置在所述凹槽内并与所述凸轮连接；

滚轮，与所述转轴可转动的连接，所述滚轮至少部分可位于所述凸轮的下方。

9.如权利要求4至8中任一项所述的辅助越障机构，其特征在于，所述凸轮用于与所述清洁面接触的一侧表面设置为弧面。

10.如权利要求1至8中任一项所述的辅助越障机构，其特征在于，所述辅助越障机构还包括：检测部件，用于检测所述清洁机器人的当前状态，以确定所述驱动组件的启动。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体底部的尾部设置有容纳槽；

如权利要求1至10中任一项所述的辅助越障机构；

其中，所述辅助越障机构安装于所述容纳槽内。