[发明专利]一种磁悬浮主轴自动制动结构及磁悬浮系统

权利要求书

1.一种磁悬浮主轴自动制动结构，其特征在于：包括设置在主轴的外圆周的底座,所述底座上设置有多个可沿主轴的径向进行往返移动的限位机构，所述底座上设置有用于驱动多个所述限位机构沿主轴的径向进行往返移动的驱动机构；所述限位机构包括固定在所述底座上的导轨，及与所述导轨滑动连接、且可沿主轴的径向进行往返移动的卡爪；每个所述限位机构都配合设置有一个用于驱动每个所述限位机构沿主轴的径向进行往返移动的驱动机构，根据实际情况，相应的控制每个驱动机构驱动限位机构移动的距离，避免主轴与滚珠轴承接触的同时还可以使主轴被限定在一个合理的位置；所述驱动机构包括固定在所述底座上的伺服电机，及与所述伺服电机的输出端固定的齿轮，所述卡爪沿主轴的径向开设有凹槽，所述凹槽内固定有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的一种磁悬浮主轴自动制动结构，其特征在于：所述限位机构设置有三个以上，多个所述限位机构在主轴的外圆周呈等角度分布。

3.如权利要求1所述的一种磁悬浮主轴自动制动结构，其特征在于：所述卡爪靠近主轴的底端面呈圆弧状设置。

4.如权利要求1所述的一种磁悬浮主轴自动制动结构，其特征在于：所述导轨包括对称固定在所述底座上的两个滑槽，两个所述滑槽的槽口相对设置，其一所述滑槽开设有用于穿过所述伺服电机的输出端的通孔。

5.如权利要求1所述的一种磁悬浮主轴自动制动结构，其特征在于：所述底座开设有伺服电机接线孔，所述底座背靠所述伺服电机的面设置有PCB板，所述PCB板与所述伺服电机电连接，所述底座上设置有与所述PCB板电连接的信号接口。

6.如权利要求1所述的一种磁悬浮主轴自动制动结构，其特征在于：所述底座呈圆环形设置，所述底座设置有一个以上，所述底座沿主轴的轴向套设在主轴上。

7.一种磁悬浮主轴系统，其特征在于：包括权利要求1至6任意一项所述的磁悬浮主轴自动制动结构。