[发明专利]一种自动传菜机的自动传菜系统

权利要求书

1.一种自动传菜机的自动传菜系统，其特征在于：包括控制模块和自动传菜装置，所述控制模块与自动传菜装置通讯；

自动传菜装置包括框架，所述框架包括X轴光轴、Y轴光轴和支架；X轴光轴设置有两根以上，Y轴光轴设置有两根以上，所述的支架包括底板、顶板、X轴滑动套和Y轴滑动套，在X轴光轴上滑动的套有X轴滑动套，X轴滑动套固定在底板上，在Y轴光轴上滑动的套有Y轴滑动套，Y轴滑动套固定在X轴滑动套上，顶板固定在Y轴滑动套上；在X轴光轴一端安装有左侧电机，在X轴光轴的另一端滑动的安装有右侧电机，右侧电机与底板通过连接杆连接；即使支架进行了X轴方向的移动，但右侧电机与支架之间的距离不会发生变化；X轴光轴的两端安装在餐厅内墙边的支撑柱上；在左侧电机的输出轴上安装有左侧同步带轮，在右侧电机的输出轴上安装有右侧同步带轮；在X轴光轴的另一端安装有第一带轮，还包括第一皮带，第一皮带的一端连接在底板上，第一皮带的另一端经过左侧同步带轮和第一带轮连接到底板上；在Y轴光轴的一端安装有配置块，在配重块上设有卡槽；在Y轴光轴的另一端安装有连接座，在顶板上安装有第二带轮和第三带轮，还包括第二皮带，第二皮带的一端连接在配重块上，第二皮带的另一端经过第三带轮、右侧同步带和第二带轮后与连接座连接；在连接座上设有垂直导杆，在垂直导杆的下端连接有菜肴箱，所述的菜肴箱包括底座和箱体，底座连接在垂直导杆的下端，箱体滑动连接在位于底座与连接座之间的垂直导杆上，在连接座与箱体之间连接有升降驱动；在顶板上设有与控制模块通讯的控制器，控制器与左右侧电机和升降驱动分别连接；

自动传菜系统的传菜方法为：

（1）通过控制模块给控制器发送信号，启动升降驱动，让箱体向下运动到底座的位置，通过底座支撑箱体；

（2）将菜放入到箱体内；

（3）通过控制模块给控制器发送信号，控制器控制升降驱动反向启动升降驱动，让箱子带着菜沿着垂直导杆向上运动；

（4）通过控制模块给控制器发送信号，控制器控制启动右侧电机或左侧电机，当启动右侧电机时，右侧电机的右侧同步带轮带动第二皮带运动，在第二带轮和第三带轮的导向作用下，带动Y轴光轴、连接座和菜肴箱在Y轴方向上运动，当启动左侧电机时，在左侧同步带轮的作用下带动第一皮带运动，第一皮带带动支架、Y轴光轴、连接座和菜肴箱在X轴方向运动，将菜传送到需要的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动传菜机的自动传菜系统，其特征在于：所述的升降驱动包括安装在连接座上的电机和钢丝绳，钢丝绳的一端缠绕在电机的输出轴上，钢丝绳的另一端连接在箱体上，电机与控制器连接。