[发明专利]巡检机器人

权利要求书

1.巡检机器人，其特征在于，包括具有容置腔的密封车身、设于所述容置腔内的电机模组，以及与所述电机模组热传导接触的散热组件；所述散热组件包括与所述密封车身密封连接的进风风机、与所述密封车身密封连接的出风风机，以及连接于所述进风风机与所述出风风机之间的散热金属板；所述散热金属板位于所述容置腔内且与所述电机模组热传导接触；所述散热金属板具有散热腔，所述散热金属板开设有与所述散热腔相通的进风口及出风口；所述进风风机于所述进风口处与所述散热金属板密封连接，所述出风风机于所述出风口处与所述散热金属板密封连接，所述散热组件与被散热冷却的部件相互隔离。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述散热腔内设有至少一块第一导风板；所述第一导风板上开设有对应于所述电机模组的第一导风槽。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一导风板上还开设有第二导风槽及第三导风槽；所述第二导风槽与所述第三导风槽分别位于所述第一导风槽的相对的两侧；所述第二导风槽与所述第三导风槽的宽度均大于所述第一导风槽的宽度。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第三导风槽的内壁开设有缺口。

5.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述散热腔内还设有第二导风板及第三导风板；所述第二导风板开设有第四导风槽，所述第三导风板开设有第五导风槽；所述第二导风板位于所述进风风机与所述第一导风板之间；所述第三导风板位于所述出风风机与所述第一导风板之间。

6.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述散热金属板包括与所述进风风机相连的第一散热部、与所述出风风机相连的第二散热部，以及连接于所述第一散热部与所述第二散热部之间的散热连接部。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一散热部与所述第二散热部相对且间隔设置；所述第一散热部远离所述进风风机的一端与所述散热连接部相连，所述第二散热部远离所述出风风机的一端与所述散热连接部相连。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一导风板的数量为两块，其中一块所述第一导风板位于所述第一散热部，另一块所述第一导风板位于所述第二散热部。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一导风槽为圆弧槽；两块所述第一导风板相对设置，所述圆弧槽的圆心角为90度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述散热金属板为铜板；

所述散热金属板与所述电机模组之间设有硅胶导热贴。