[发明专利]云台

说明书

本申请涉及一种云台，包括：手柄；第一支臂，转动连接于手柄；第二支臂，包括转动连接的第二连接部和第二杆部，第二连接部转动连接于第一支臂；以及夹持件，转动连接于第二杆部；其中，夹持件上设置有第一卡持结构，第一支臂上设置有第二卡持结构，云台折叠后，第一卡持结构与第二卡持结构卡持配合，以使第一支臂、第二支臂和夹持件相互锁定并保持固定的相对位置。通过第一卡持结构和第二卡持结构的卡持连接，实现了云台在折叠状态时，第一支臂、第二支臂和夹持件相互锁定。也就是说，仅仅通过第一卡持结构和第二卡持结构的相互卡持，就能够实现第一支臂、第二支臂和夹持件相互锁定，结构简单，且能够实现可靠的锁定。

技术领域

本发明涉及稳定器技术领域，特别是涉及一种云台。

背景技术

随着手机功能的强大，越来越多的人通过手机进行拍摄。

在手持手机进行拍摄时，由于手的抖动会导致手机拍摄的画面抖动，降低了拍摄质量。在此基础上，出现了云台，云台是一种手机的载体，类似于自拍杆，通过夹持手机来工作。云台在工作时，会产生一个相对于手移动的相反的运动，从而保证手机在拍摄时相对稳定，拍摄得到的画面稳定而不抖动。

云台不使用时，需要折叠存放，折叠时需要使云台的活动部件锁紧，以保持云台折叠后的固定姿态。现有的云台折叠后的锁紧方式复杂，使用不方便。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种云台。

一种云台，包括：

手柄；

第一支臂，转动连接于所述手柄；

第二支臂，包括转动连接的第二连接部和第二杆部，所述第二连接部转动连接于所述第一支臂；以及

夹持件，转动连接于所述第二杆部；

其中，所述夹持件上设置有第一卡持结构，所述第一支臂上设置有第二卡持结构，所述云台折叠后，所述第一卡持结构与所述第二卡持结构卡持配合，以使所述第一支臂、第二支臂和夹持件相互锁定并保持固定的相对位置。

在其中一个实施例中，所述第一卡持结构为槽结构，所述第二卡持结构为凸块，所述凸块能够插入所述槽结构内。

在其中一个实施例中，所述第一卡持结构至少包括第一侧壁和第二侧壁，所述第二卡持结构至少包括第一槽面和第二槽面，所述第一卡持结构与所述第二卡持结构卡持配合时，所述第一侧壁与所述第一槽面抵触，所述第二侧壁与所述第二槽面抵触。

在其中一个实施例中，所述手柄上设置有第三卡持结构，所述第三卡持结构为凸起，所述第二卡持结构上设置有卡槽，所述手柄与所述第一支臂相对旋转时，所述第三卡持结构能够卡入所述第二卡持结构，以使所述手柄与所述第一支臂相互锁定。

在其中一个实施例中，所述第一支臂包括相互固定连接的第一连接部和第一杆部，所述第一连接部连接所述手柄，所述第一杆部连接所述第二支臂。

在其中一个实施例中，所述第二支臂转动连接于所述第一杆部远离所述第一连接部的一端。

在其中一个实施例中，当云台折叠时，所述夹持件一端抵触所述第一支臂的第一连接部、另一端与所述第一支臂的第一杆部间隔设置。

在其中一个实施例中，当云台折叠时，所述夹持件所述夹持件一端抵触所述第一支臂的第一连接部、另一端与所述第一支臂的第一杆部抵触连接。

在其中一个实施例中，还包括：

第一驱动件，连接所述手柄和所述第一连接部；

第二驱动件，连接所述第二连接部和所述第二杆部；以及

第三驱动件，连接所述第二杆部和所述夹持件。