[发明专利]一种装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

供料组件(100)，被配置为暂存钢球(620)；

分配组件(200)，其上开设有至少两个与所述供料组件(100)相连通的暂存通道(2111)，所述暂存通道(2111)能暂存预设数量的所述钢球(620)，所述分配组件(200)上还开设有一个汇总通道(2211)，所述汇总通道(2211)的一端与所述分配组件(200)外部相连通，另一端可选择性地与其中一个所述暂存通道(2111)相连通；

装配组件(300)，被配置为放置待装配工件，所述待装配工件能承接从所述汇总通道(2211)排出的所述钢球(620)。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述分配组件(200)包括：

分配模块(210)，其上开设有暂存通道(2111)；以及

汇总模块(220)，其上开设有汇总通道(2211)，所述汇总模块(220)设置在所述分配模块(210)的下方。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述分配模块(210)包括：

外壳(213)；以及

至少两个滑块(211)，设置在所述外壳(213)内，每个所述滑块(211)沿其厚度方向开设有所述暂存通道(2111)，所述外壳(213)的上盖开设有与所述暂存通道(2111)一一对应的第一孔(2131)，所述外壳(213)的底板开设有与所述暂存通道(2111)一一对应的第二孔(2134)，所述第一孔(2131)在水平面的投影与该第一孔(2131)相对应所述第二孔(2134)在水平面的投影沿第一方向分布，所述第二孔(2134)与所述汇总通道(2211)相连通，所述滑块(211)能相对所述外壳(213)沿所述第一方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述分配模块(210)还包括：

滑块驱动部件(212)，被配置为驱动所述滑块(211)相对所述外壳(213)沿所述第一方向作往复运动，以使所述暂存通道(2111)可选择性地与所述第一孔(2131)或所述第二孔(2134)正对。

5.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述暂存通道(2111)直径与所述钢球(620)直径相同，所述滑块(211)厚度等于预设数量的所述钢球(620)的高度之和。

6.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述分配组件(200)还包括：

吹气机构，与所述暂存通道(2111)相连通，被配置为将所述暂存通道(2111)内的所述钢球(620)吹入所述汇总通道(2211)内。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述外壳(213)上开设有用于进气的第三孔(2132)，所述第三孔(2132)与该第三孔(2132)相对应的所述第二孔(2134)沿所述滑块(211)的厚度方向共线设置，每个所述第三孔(2132)均与所述吹气机构相连接。

8.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述供料组件(100)包括：

供料箱(101)，被配置为暂存所述钢球(620)；

供料搅拌器(103)，设置于所述供料箱(101)内；以及

供料搅拌器驱动部件(102)，被配置为驱动所述供料搅拌器(103)沿该供料搅拌器(103)的延伸方向作往复运动。

9.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配组件(300)包括：

装配料嘴模块(330)，与所述汇总通道(2211)相连通；

工件放置模块(340)，被配置为放置所述待装配工件；

装配升降模块(320)，被配置为将所述装配料嘴模块(330)运送至与所述待装配工件相配合的位置，使所述待装配工件承接从所述装配料嘴模块(330)排出的所述钢球(620)。

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述装配料嘴模块(330)包括：

料嘴(331)，其上开设有工件安装孔(3312)，所述料嘴(331)上开设有进料通道(3311)，所述进料通道(3311)的一端与所述工件安装孔(3312)相连通，另一端与所述汇总通道(2211)相连通；

料嘴闸门(332)，设置于所述工件安装孔(3312)内；以及

料嘴闸门驱动部件(333)，被配置为驱动所述料嘴闸门(332)沿所述工件安装孔(3312)的轴线方向作往复运动，以封堵或打开所述进料通道(3311)的出料口。