[发明专利]周跳探测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种周跳探测方法，其特征在于，包括：

获取连续两个历元对应的多个频率的观测值，所述观测值包括相位观测值，或伪距观测值和相位观测值；

对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；

依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值，确定周跳检验量和置信水平；

依据所述周跳检验量和所述置信水平，判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立，并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳；

所述对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值包括：

针对每个所述频率，将每个所述历元中的所述频率的相位观测值与相应历元中的各所述频率的伪距观测值组合，并依据组合系数的和为零、组合观测值噪声最小和降低建模偏差的约束条件确定组合系数，生成所述频率对应的第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；

相应地，依据所述周跳检验量和所述置信水平，判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立，并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳包括：

针对每个所述频率，当假设所述频率不存在周跳，且所述周跳检验量的绝对值大于所述置信水平时，确定所述第二历元中的所述频率中存在周跳。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值，确定周跳检验量和置信水平包括：

将所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值的差分作为所述周跳检验量；

基于误差传播定律，依据每个所述历元的各所述观测值的观测精度方差和所述组合系数，确定所述周跳检验量的中误差，并将设定倍数的中误差作为所述置信水平。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值包括：将每个所述历元的各频率对应的相位观测值组合，并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定组合系数包括：

依据组合系数的和为零、消除电离层延迟和降低建模偏差的约束条件确定组合系数；

当假设各所述频率均不存在周跳，且所述周跳检验量的绝对值大于所述置信水平时，确定所述第二历元中的各所述频率中存在周跳。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定组合系数包括：

依据组合系数的和为零、历元间电离层延迟变量的延迟系数最小且发生最小跳变时所述延迟系数的平方的比例最大化、以及降低建模偏差的约束条件确定组合系数；

当假设各所述频率均不存在相同的周跳，且所述周跳检验量的绝对值大于所述置信水平时，确定所述第二历元中的各所述频率中均存在相同的周跳。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在针对每个所述频率，当假设所述频率不存在周跳，且所述周跳检验量的绝对值大于所述置信水平时，确定所述第二历元中的所述频率中存在周跳之后，还包括：

将每个所述历元的各频率对应的相位观测值组合，并依据组合系数的和为零、消除电离层延迟和降低建模偏差的约束条件确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；

当假设各所述频率均不存在周跳，且所述周跳检验量的绝对值大于所述置信水平时，确定所述第二历元中的各所述频率中存在周跳；和/或，

将每个所述历元的各频率对应的相位观测值组合，并依据组合系数的和为零、历元间电离层延迟变量的延迟系数最小且发生最小跳变时所述延迟系数的平方的比例最大化、以及降低建模偏差的约束条件确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值。