[发明专利]车牌图像提取方法、装置、系统、存储介质和计算机设备在审
申请号: | 201911216230.0 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN112990207A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 任大凯;程婕;邬小鲁;蔡嘉;刘涛 | 申请(专利权)人: | 中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯伟 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车牌 图像 提取 方法 装置 系统 存储 介质 计算机 设备 | ||
1.一种车牌图像提取方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆前脸图像,并将所述车辆前脸图像转化为灰度图;
通过Canny算法和Snake活动轮廓模型对所述灰度图进行计算,得到所述灰度图的边缘轮廓曲线;
根据从所述灰度图提取的车牌区域特征和所述边缘轮廓曲线确定目标区域;
根据所述目标区域和所述车辆前脸图像,通过形态学算法和Mask模板算法从所述车辆前脸图像中提取出车牌图像。
2.根据权利要求1所述的车牌图像提取方法,其特征在于,通过Canny算法和Snake活动轮廓模型得到所述灰度图的边缘轮廓曲线,具体包括:
通过Canny算法对所述灰度图进行计算得到所述灰度图的第一边缘轮廓曲线;
通过Snake活动轮廓模型对所述第一边缘轮廓曲线进行计算得到所述灰度图的第二边缘轮廓曲线。
3.根据权利要求2所述的车牌图像提取方法,其特征在于,根据从所述灰度图提取的车牌区域特征和所述边缘轮廓确定目标区域,具体包括:
从所述第二边缘轮廓曲线中筛选出所有的闭合区域;
计算每个所述闭合区域的面积,将面积小于预设阈值的所述闭合区域删除得出剩余的所述闭合区域;
根据所述车牌区域特征从剩余的所述闭合区域中确定出目标区域。
4.根据权利要求1所述的车牌图像提取方法,其特征在于,根据所述目标区域和所述车辆前脸图像,通过形态学算法和Mask模板算法从所述车辆前脸图像中提取出车牌图像,具体包括:
通过形态学算法对所述目标区域进行计算生成车牌区域;
根据所述车牌区域和所述车辆前脸图像,通过Mask模板算法从所述车辆前脸图像中提取出所述车牌图像。
5.根据权利要求1所述的车牌图像提取方法,其特征在于,所述形态学算法包括腐蚀和/或膨胀。
6.根据权利要求2所述的车牌图像提取方法,其特征在于,所述通过Canny算法对所述灰度图进行计算得到所述灰度图的第一边缘轮廓曲线,具体包括:
通过高斯平滑滤波器对所述灰度图进行平滑处理;
通过所述灰度图的一阶偏导的有限差分计算所述灰度图的梯度强度和梯度方向以生成所述灰度图的全局梯度图;
对所述全局梯度图中各局部梯度区域进行非极大值抑制,以确定所述灰度图中的边缘点;
通过双阈值法将所述边缘点相连接,以形成所述第一边缘轮廓曲线。
7.根据权利要求1所述的车牌图像提取方法,其特征在于,所述Snake活动轮廓模型包括:其中v(s)为所述边缘轮廓曲线,s∈[0,1],Etotal为v(s)的能量函数,α、β为常量,Eext(v(s))为v(s)的外部能量。
8.一种车牌图像提取装置,其特征在于,所述装置包括:
转化模块,用于获取车辆前脸图像,并将所述车辆前脸图像转化为灰度图;
第一计算模块,用于通过Canny算法和Snake活动轮廓模型对所述灰度图进行计算,得到所述灰度图的边缘轮廓曲线;
确定模块,用于根据从所述灰度图提取的车牌区域特征和所述边缘轮廓曲线确定目标区域;
提取模块,用于根据所述目标区域和所述车辆前脸图像,通过形态学算法和Mask模板算法从所述车辆前脸图像中提取出车牌图像。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-7任意一项所述的车牌图像提取方法。
10.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储包括程序指令的信息,所述处理器用于控制程序指令的执行,其特征在于,所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1-7任意一项所述的车牌图像提取方法的步骤。
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