[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质和客户端

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

判断目标数据的数据量是否大于分配的内存块的容量；

若判断出所述目标数据的数据量大于所述内存块的容量，则通过所述内存块从所述目标数据中选择与所述内存块的容量等大的数据进行指定操作处理，并针对剩余的目标数据继续执行所述判断目标数据的数据量是否大于分配的内存块的容量的步骤；

若判断出所述目标数据的数据量小于或等于所述内存块的容量，则通过所述内存块对所述目标数据进行指定操作处理；

所述目标数据包括地图轮廓数据；

所述通过所述内存块从所述目标数据中选择与所述内存块的容量等大的数据进行指定操作处理，包括：

通过所述内存块从所述目标数据中选择与所述内存块的容量等大的数据，将选择的数据转换为待拼接图片；

所述若判断出所述目标数据的数据量小于或等于所述内存块的容量，则通过所述内存块对所述目标数据进行指定操作处理之后，还包括：

将多个所述待拼接图片进行拼接，生成完整地图。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述判断目标数据的数据量是否大于分配的内存块的容量之前还包括：

从空闲内存中分配一内存块，所述内存块的容量小于或等于所述空闲内存的容量；

所述方法还包括：若接收到内存容量调整指令，则根据所述内存容量调整指令，释放已分配的所述内存块，并从当前空闲内存中分配一新的内存块，所述新的内存块的容量不同于释放前的内存块的容量；

所述针对剩余的目标数据继续执行所述判断目标数据的数据量是否大于分配的内存块的容量的步骤，包括：

针对剩余的目标数据和新的内存块继续执行所述判断目标数据的数据量是否大于分配的内存块的容量的步骤。

3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述转换为待拼接图片之后，还包括：

获取所述待拼接图片的拼接位置信息，所述拼接位置信息用于表示所述待拼接图片的拼接位置；

所述将多个所述待拼接图片进行拼接，生成完整地图包括：

按照所述拼接位置信息将多个所述待拼接图片拼接成所述完整地图。

4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述目标数据包括地图轮廓数据；

所述通过所述内存块从所述目标数据中选择与所述内存块的容量等大的数据进行指定操作处理，包括：

通过所述内存块从所述目标数据中选择与所述内存块的容量等大的数据，将选择的数据转换为待拼接地图；

将当前的待拼接图片与上一次拼接完成的图片进行拼接，生成当前拼接完成的图片，并继续执行所述针对剩余的目标数据继续执行所述判断目标数据的数据量是否大于分配的内存块的容量的步骤；

所述若判断出所述目标数据的数据量小于或等于所述内存块的容量，则通过所述内存块对所述目标数据进行指定操作处理之后，还包括：

将当前的待拼接图片与上一次拼接完成的图片进行拼接，生成完整地图。

5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述将当前的待拼接图片与上一次拼接完成的图片进行拼接之前，还包括：

获取所述待拼接图片的拼接位置信息，所述拼接位置信息用于表示所述待拼接图片的拼接位置；

所述将当前的待拼接图片与上一次拼接完成的图片进行拼接，包括：

按照所述拼接位置信息将当前的待拼接图片与上一次拼接完成的图片进行拼接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述判断目标数据的数据量是否大于分配的内存块的容量之前还包括：

获取原始传感器数据；

采用SLAM算法对所述原始传感器数据进行计算，生成地图轮廓数据；

将所述地图轮廓数据作为目标数据存储。