[发明专利]地板侧敲装置及地板安装机器人

权利要求书

1.一种地板侧敲装置，其特征在于，包括：

基板(1)，所述基板(1)上设有锥形定位孔(101)，所述锥形定位孔(101)的孔径由上至下逐渐减小；

敲击机构(2)，所述敲击机构(2)设置在所述基板(1)的下方，用于敲击地板的短边，所述敲击机构(2)上设有与所述锥形定位孔(101)配合的锥形定位柱(201)，所述锥形定位柱(201)的至少部分插设在锥形定位孔(101)内；

竖向驱动部件(20)，所述竖向驱动部件(20)安装在所述基板(1)上，所述竖向驱动部件(20)与所述敲击机构(2)驱动连接，以驱动所述敲击机构(2)沿竖直方向运动至与待铺设地板的地面和铺设完成的地板板面贴合。

2.根据权利要求1所述的地板侧敲装置，其特征在于，所述敲击机构(2)包括：

支撑板(35)，所述竖向驱动部件(20)的驱动轴与所述支撑板(35)驱动连接；

第一板体(36)和第二板体(37)，所述第一板体(36)和所述第二板体(37)均安装在所述支撑板(35)的底面，所述第一板体(36)的板面与所述第二板体(37)的板面相互平行，其中，所述第一板体(36)和所述第二板体(37)相对的平面上分别设置有限位槽(340)；

推动部件(31)，具有与待敲击地板接触的贴合面(310)，所述推动部件(31)的至少部分嵌入所述限位槽(340)内；

敲击驱动件(32)，所述敲击驱动件(32)用于敲击所述推动部件(31)，以使所述推动部件(31)带动待铺设地板运动。

3.根据权利要求2所述的地板侧敲装置，其特征在于，所述推动部件(31)包括：

底板(311)，所述底板(311)的至少部分嵌入所述限位槽(340)内；

钩板(312)，设置在所述底板(311)的第一端，所述贴合面(310)设置在所述钩板(312)上；

冲击块(33)，安装在所述底板(311)的第二端，所述冲击块(33)与所述敲击驱动件(32)的敲击端面相对，以使所述敲击驱动件(32)通过敲击所述冲击块(33)，使所述冲击块(33)带动所述底板(311)移动，以使所述底板(311)带动所述钩板(312)移动。

4.根据权利要求3所述的地板侧敲装置，其特征在于，所述敲击驱动件(32)包括：

敲击气缸(321)；

敲击块(320)，所述敲击块(320)安装在所述敲击气缸(321)的活塞杆端部，所述敲击块(320)与所述冲击块(33)相对。

5.根据权利要求4所述的地板侧敲装置，其特征在于，所述敲击块(320)为电磁铁，所述冲击块(33)为铁质材料。

6.根据权利要求5所述的地板侧敲装置，其特征在于，所述贴合面(310)为台阶状。

7.根据权利要求2所述的地板侧敲装置，其特征在于，所述敲击机构(2)还包括：

支撑脚(38)，所述支撑脚(38)固定在所述支撑板(35)上，所述支撑脚(38)包括第一支撑脚(381)和第二支撑脚(382)，所述第一支撑脚(381)与待铺设地板的地面贴合，所述第二支撑脚(382)与铺设完成的地板板面贴合。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的地板侧敲装置，其特征在于，所述地板侧敲装置还包括：

至少两根导向柱(41)，所述基板(1)上设置有导向孔(10)，所述导向柱(41)的至少部分穿过所述导向孔(10)与所述敲击机构(2)连接。