[发明专利]基于UWB测距方案的面积测量系统及方法在审
申请号: | 201911216533.2 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN111060041A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 武建平;姚景祺;刘兴;王子轩;蔡志匡;周晓燕 | 申请(专利权)人: | 南京云巅电子科技有限公司 |
主分类号: | G01B15/00 | 分类号: | G01B15/00;G01B21/28 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 uwb 测距 方案 面积 测量 系统 方法 | ||
本发明公开了一种基于UWB测距方案的面积测量系统及方法,系统包括UWB背夹、UWB基站和工业PDA;UWB背夹安装在工业PDA后面,用于实时来测量不规则区域边缘与固定基站之间的精确距离;UWB基站作为固定参照物,配合UWB背夹通过雷达波段对不规则区域边缘测试点按照一定频率和间隔距离实地测距,工业PDA主要用来实现人机交互,利用工业PDA强大的计算资源,通过精确测距数据计算当前待测不规则区域的面积。本发明借助UWB高精度测距特性,能够对室内、室外不规则区域的面积进行高效、精确的测量,受光线、遮挡影响小,适用范围广。
技术领域
本发明涉及面积测量技术,特别是一种基于UWB测距方案的面积测量系统及方法。
背景技术
伴随着电子技术和半导体工艺技术的飞速发展,MEMS传感技术得到了长足发展,类似当前成熟的G-sensor、地磁、红外、激光等等,已经被大量用于工业物联网感知和测绘系统中,尤其是激光、红外测距设备已经成熟商用,为日常的尺寸测量带来了极大方便,尤其是激光测距仪因其测距精度高,在测绘行业得到大范围使用。
但是激光测距仪也存在诸多不足,比如在室外强光照射、室内超视距情况下则无法正常测量,远距离测距时必须依赖于参照物,对于不规则区域更是无法准确测量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于UWB测距方案的面积测量系统及方法。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种基于UWB测距方案的面积测量系统,包括UWB背夹、UWB基站和工业PDA;
所述UWB背夹安装在工业PDA背面,用于实时测量不规则区域边缘与UWB基站之间的距离,并将测试距离传输给工业PDA;
所述UWB基站作为固定参照物,配合UWB背夹通过雷达波段对不规则区域边缘测试点按照一定频率和间隔距离实地测距;
所述工业PDA用于实现人机交互,内置专用APK,基于UWB背夹实时上传的测距信息,计算当前待测不规则区域的面积。
一种基于UWB测距方案的面积测量方法,包括以下步骤:
在不规则区域的边缘或者中心任意位置选取一个位置点,按照固定高度架设UWB基站;
开启工业PDA的专用APK,启动UWB背夹与UWB基站进行实地测距;
按照一定间隔或速度沿着区域边缘移动,测距均匀分布在边缘测试点到基站的距离;
UWB背夹将实测得到的距离数据与测试点位置以及时间戳信息打包发送给专用APK;
专用APK调用工业PDA本地计算处理资源,按照预先存储的算法,计算获取当前区域的面积,完成本次测量。
与现有技术相比,本发明的显著优点为:(1)本发明提出一种基于UWB高精度测距技术,针对不规则区域的面积测量,借助UWB精确测距原理,在不规则区域边缘部署测距基站,移动标签围绕不规则区域边缘运动一圈,测取区域边缘测试点与基站之间的距离,进一步通过积分即可获取相应区域的面积;(2)相比较传统的激光、红外测距,本发明测距方案受光线、遮挡影响小,适用范围广;(3)能通过调整单点刷新频率获取多组测距数据,减小误差;(4)现场使用部署、使用方便,用户技术要求不高;(5)测距方案采用非公频雷达波段,传输距离远,抗干扰能力强。
附图说明
图1是基于UWB测距方案的面积测量系统框架图。
图2是基于UWB测距方案的面积测量方法流程图。
具体实施方式
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