[发明专利]一种无人机叶片的制作模具

说明书

本发明公开了一种无人机叶片的制作模具，包括上、下模和定位销Ⅰ；下模在与叶片后缘相对应的下模腔前壁上从左反角零度线位置向右分切出切块；切块的右端面与叶身叶尖末端圆弧过渡的起始位相对应，其下端面低于下模腔前壁与下模腔底面交界线最低点的位置，后端面即是下模腔前壁内端面，前端面不大于下模腔前壁的外端面；下模分块上端面的左右端分别设置有相对称的定位销Ⅰ，上模下端面设置有定位孔Ⅰ，合模后，定位销Ⅰ位于定位孔Ⅰ内；上模和下模分块的前、后壁上均匀设置有固定机构，合模后，二者由固定机构固定在一起。本发明容易制造，制造成本低，制作精确度高，废品率低；其制作的无人机叶片易脱模，制造成本低，叶片质量高。

技术领域

本发明属于无人机叶片制作技术领域，涉及一种无人机叶片的制作模具。

背景技术

无人机是一种新兴的产业，广泛应用于军事领域和民用领域。无人机的叶片是满足无人机动力的主要动部件。随着我国航空工业的发展，无人机成为了航空工业新型发展行业之一。

一般叶片是由模具制作的，叶片模具一般在叶身前、后缘最大轮廓线的连线形成的曲面分开，根据摆放位置分为上模和下模。无人机由于要求性能较高，转速较快，叶片为片状结构，叶片长度较小，一般在1-3米左右，所以叶片叶身扭曲角度较大，由于叶片后缘厚度较薄，后缘边界为直边，这就要求制作叶片的下模具在与叶片后缘相对应的模腔端面存在反角现象，也就是下模具在与叶片后缘相对应的模腔侧端面在靠近叶柄的一端向模腔外倾斜，与模腔水平面的夹角大于90°，远离叶柄的另一端向模腔内倾斜，与模腔水平面的夹角小于90°，与模腔水平面的夹角为90°的位置为反角零度线。由于反角现象的存在，造成下模具的模腔不容易制作，因为铣刀都是垂直向下的，与模腔水平面的夹角小于90°的位置，一般铣刀不能完成铣型，需要倾斜放置的铣刀，所以为了这个工艺需特别定制铣刀，给叶片的制作增加了巨额成本，且铣型操作非常复杂费力，精确度差，废品率极高；再者即便这种下模具作出来了，但由于模腔侧端面内倾斜，造成制作好的叶片无法起模取出；还有由于叶片叶身扭曲角度较大，模具模腔的反制作误差大，精度低。总之，采用现有的将整体模具分割为上、下模具的观念来制作无人机叶片基本无法实现。

还有无人机叶片叶身扭曲角度较大，叶片叶柄端面设有偏心定位销结构，用于调节叶片角度。定位销是与定位套一体机械成型的，成型工艺复杂。叶片的叶身模具成型时与叶柄集成为一体；模具成型时，叶片定位采用机械加工，角向定位偏差较大，叶片模具成型后角度误差大，再将带定位销的定位套固定到叶柄端面上，更不容易保证叶身与定位销的安装角度一致性，进而导致叶片定位销与叶身的角度的一致性差，很难保证高速旋转叶片的平衡性和安全性。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种无人机叶片的制作模具，该模具容易制造，制造成本低，制作精确度高，废品率低；其制作的无人机叶片易脱模，制造成本低，制作精确度高，叶片质量高，废品率低。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种无人机叶片的制作模具，包括上模、下模和定位销Ⅰ；模腔与叶片叶身完全匹配的模具在叶身前、后缘最大轮廓线的连线形成的曲面分割成上模和下模，模腔分割成上模腔和下模腔；上模和下模在叶柄一端的端壁亦即上、下模腔左壁上开有叶柄的半圆容纳槽；下模在与叶片后缘相对应的下模腔端壁即下模腔前壁上从左反角零度线位置向右分切出切块，下模由下模分块和可拆卸地固定在下模分块上端面的切块组成；切块的右端面与叶身叶尖末端圆弧过渡的起始位相对应，其下端面低于下模腔前壁与下模腔底面交界线最低点的位置，高于下模分块的底面，其后端面即是下模腔前壁内端面，其前端面不大于下模腔前壁的外端面；下模分块上端面的左右端分别设置有相对称的定位销Ⅰ，上模下端面相对应位置设置有定位孔Ⅰ，合模后，定位销Ⅰ位于定位孔Ⅰ内；上模和下模分块的前、后壁上分别均匀设置有固定机构，合模后，二者由固定机构固定在一起。