[发明专利]一种基于无轴心弯折的柔性电路弯曲折叠寿命性能检测系统

权利要求书

1.一种基于无轴心弯折的柔性电路弯曲折叠导通性能检测系统，包括柔性电路弯曲折叠寿命性能检测实验台、运动控制与驱动系统、实时数据采集与数据实时绘图系统。

柔性电路弯曲折叠寿命性能检测实验台由摆动板(1-1)、固定板(1-2)、连接板(1-3)、电机支架(1-4)、电机(1-5)、面板(1-6)、支撑柱(1-7)组成。由驱动电机(1-5)带动连接板(1-3)转动，连接板(1-3)与摆动板(1-1)的连接位置可调，固定板(1-2)的高度可调；摆动板(1-1)、固定板(1-2)、连接板(1-3)三者组成柔性电路无轴心弯折机构，柔性电路(2-8)的两端分别固定在摆动板(2-1)与固定板(2-2)上，通过调整连接板(1-3)与摆动板(1-1)的位置、调整固定板(1-2)的高度来调整无轴心弯折机构的弯折半径R，使柔性电路能够在不同的弯折半径下进行弯折寿命检测实验。

运动控制与驱动系统由可编程控制器、电机驱动器、驱动电源组成。可编程控制器能够根据实验需要输入性电路弯曲折叠寿命实验的弯曲次数、转动速度、转动角度、初始位置等，并输出相应信号给电机驱动器，电机驱动器驱动电机(1-5)运动。

数据采集与数据处理系统分为两部分：第一部分是数据采集部分，通过Python的Pyvisa模块连接TEGAM高速毫欧电阻表(3)的GPIBO接口实时采集柔性电路弯折实验过程中电阻数据；第二部分是用户图形操作界面(GUI)，主要功能是根据采集采集到的电阻数据使用python的Matplotlib模块进行实时绘图。图形界面包括：仪器连接及绘图参数设置(Settings)部分(4-1)、图形绘制控制(Begin、Pause以及Resume)部分(4-2)与图形的小周期大尺幅显示(Large sacle)和大周期小尺幅(Small sacle)显示部分(4-3)，用户图形操作界面(GUI)说明如下：

1)仪器连接及绘图参数设置部分(Settings)：

a)save to:实验过程中采集数据存储的文件名、文件类型、存储位置。默认文件名为：resistence-％Y-％m-％d-％H-％M-％S；文件存储类型有：Plain text files格式(*.txt)，Images格式(*.jpg*.gif*.png)以及All files(*)。默认文件存储格式为纯文本文件。

b)Init CMD：表示连接电阻仪的模式，其中R0T0X为默认系统模式，表示对数据读取进入即时模式(fast mode)，即连续读取数据。如果将Init CMD切换为R0T2D+KX，则数据读取进入延迟模式(delay mode)，即延迟K毫秒对数据进行读取(如：模式为R0T2D 30X则表示延迟30毫秒才读取数据).

c)device：表示获取仪器的通讯接口，仪器默认的接口为GPIB0::12::INSTR。此外，device右侧的refresh可以根据连接的仪器不同，进行自动更新，除了GPIB0::12::INSTR接口之外，可能还有RS_232和GPIB0::15::INSTR接口等。具体可以参照不同仪器的说明书。

d)rps：表示数据点采集的频率，默认为85/s。

e)dispT：表示实时图显示的周期范围，dispT控制是小周期大尺幅显示(LargeScale)，即反映前一段短时间内的数据采集情况。

f)dispT1：表示实时图显示的周期范围，dispT1控制是大周期小尺幅(SmallScale)，即反映前一段较长时间内的数据采集情况。

2)图形绘制控制部分：

a)Begin：开始键。设置好文件存储位置以及其他绘图参数后，点击Begin表示将读取的数据进行开始绘图。

b)Pause：暂停键。表示在读取的过程中或者是实验测试过程中，如果遇到什么问题，需要暂停实验的时候，可以点击此键停止对数据的读取。

c)Resume：恢复键。当点击了暂停键Pause后，如果需要继续之前的读数，则点击Resume键恢复继续读取，也可以点击Begin，表示重新对数据进行读取。当点击了Begin后，不能点Resume。

3)图形小周期大尺幅(Large Scale)及大周期小尺幅显示部分(Smal Scale)

当对数据显示有不同周期的要求，需要一个实时图反映当前一段短时间内的数据采集情况，另一个实时图反映一段长时间内的数据采集情况时，我们可以通过Settings部分设置不同的dispT来实现。默认Large Scale显示的是15s内采集的所有电阻数据，而SmallScale默认的是3000s内采集的所有电阻数据。