[发明专利]一种三七精密播种机排种性能监控系统在审
申请号: | 201911216741.2 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN110771320A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 杨文彩;郎冲冲;郑嘉鑫;阳厚森;邹欢;徐路路;潘吴建;张效伟;吴翀;杜迁 | 申请(专利权)人: | 云南农业大学 |
主分类号: | A01C7/20 | 分类号: | A01C7/20;G05B19/05 |
代理公司: | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人: | 邵铭康;朱世林 |
地址: | 650201 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 排种器 接收传感器 精密播种机 播种机 供种装置 光纤发射 监测装置 实时监测 排种 窝眼 合格率 农业机械技术 转速监测装置 播种机作业 土地利用率 转速传感器 自动化水平 函数关系 监控系统 距离保持 排种性能 清种装置 声光报警 实时监控 作业成本 作业效率 导种管 电控柜 清种片 信息能 传感器 卡塞 漏播 重播 显示器 光纤 播种 堵塞 监测 农户 保证 | ||
1.一种三七精密播种机排种性能监控系统,所述的三七精密播种机上设有排种器(1)、充种箱(2)、支撑支架I(3)、机架(4)、导种管(5)和支撑支架Ⅱ(35),其特征在于:由电控柜(A)、定量供种装置(B)、窝眼清种装置(C)、播种机排种监测装置(D)和排种器转速监测装置(E)组成,其中,电控柜(A)的箱体(9)固接于机架(4)上表面;定量供种装置(B)的支架Ⅰ(31)、箱板I(25)、箱板Ⅱ(15)和箱板Ⅲ(18)前后两端分别与支撑支架I(3)和支撑支架Ⅱ(35)内壁固接;定量供种装置(B)的供种滚筒(15)位于支撑支架I(3)与支撑支架Ⅱ(35)的内壁之间,定量供种装置(B)的滚筒轴(17)和支撑支架I(3)与支撑支架Ⅱ(35)的内壁以轴承对(36)连接,定量供种装置(B)的固定板Ⅰ(20)与机架(4)固接;窝眼清种装置(C)的支架Ⅱ(37)经螺丝(38)与播种机机架(4)固接,窝眼清种装置(C)的清种片组(40)与三七精密播种机中排种器(1)的排种器窝眼(41)对应;播种机排种监测装置(D)的光纤发射传感器(50)与光纤接收传感器(46)对射于导种管(5)管壁两侧,播种机排种监测装置(D)的固定板Ⅱ(43)与机架(4)固接,播种机排种监测装置(D)的信号放大器(44)固接于机架(4)右侧上表面,播种机排种监测装置(D)的传感器支架(45)前后两端固接于机架(4)上,其支撑面距排种器(1)的投种口垂直距离为30-60mm,播种机排种监测装置(D)的立式轴承Ⅰ(58)、立式轴承Ⅱ(47)、立式轴承Ⅲ(55)和立式轴承Ⅳ(57)外圈分别与机架(4)下端固接;排种器转速监测装置(E)的测速磁片组(59)在排种器(1)前端圆周面上均匀排列,排种器转速监测装置(E)的转速传感器(62)安装于排种器(1)前下端,排种器转速监测装置(E)的支架Ⅲ(61)固接于机架(4)右端面。
2.按权利要求1所述的三七精密播种机排种性能监控系统,其特征在于:所述的电控柜(A)由蜂鸣器组(6)、开关电源(7)、显示器(8)、箱体(9)、变频器(10)、步进电机驱动器(11)、伺服电机驱动器(12)和PLC(13)组成,其中蜂鸣器组(6)由四个蜂鸣器组成,固接于箱体(9)的上表面后端;显示器(8)固接于箱体(9)的上表面前端;开关电源(7)和步进电机驱动器(11)上下排列,置于箱体(9)内中部;PLC(13)和伺服电机驱动器(12)上下排列,置于箱体(9)内后端;变频器(10)置于箱体(9)内前端。
3.按权利要求1所述的三七精密播种机排种性能监控系统,其特征在于:所述的定量供种装置(B)由异形种箱(14)、供种滚筒(16)、滚筒轴(17)、齿轮Ⅰ(19)、固定板Ⅰ(20)、步进电机(21)、充种箱种量监测装置(22)、供种片(23)和齿轮Ⅱ(24)组成;异形种箱(14)由箱板Ⅱ(15)、箱板Ⅲ(18)、箱板I(25)和充种箱底板(29)组成,箱板Ⅰ(25)与水平面呈30-45°,箱板Ⅱ(15)与水平面呈40-55°,箱板Ⅱ(15)与箱板Ⅲ(18)固接,箱板Ⅲ(18)下端与充种箱底板(29)上端无缝连接,充种箱底板(29)与水平面呈30-45°;充种箱种量监测装置(22)由杠杆限定片Ⅰ(26)、杠杆限定片Ⅱ(34)、杠杆限定支撑轴(27)、杠杆(28)、铁片(30)、支架Ⅰ(31)、接近开关(32)和支撑盒(33)组成,支撑盒(33)为箱体结构,支撑盒(33)顶部固接于充种箱底板(29)背面,杠杆限定支撑轴(27)前后两端分别固接于支撑盒(33)的前后板内壁,杠杆(28)为片状,杠杆(28)中部呈圆形,套于杠杆限定支撑轴(27)中部,杠杆(28)右端穿过支撑盒(33),杠杆(28)左端穿过充种箱底板(29),铁片(30)固接于杠杆(28)右端背面,接近开关(32)位于铁片(30)正下方5-15mm处,固接于支架Ⅰ(31)中间,杠杆限定片Ⅰ(26)和杠杆限定片Ⅱ(34)分别位于杠杆(28)穿过充种箱底板(29)部分的前后两端,其底端与充种箱底板(29)固接,供种滚筒(16)圆周均匀分布7个供种片(23),供种滚筒(16)中心与滚筒轴(17)花键固接,滚筒轴(17)前端固接齿轮Ⅱ(24),步进电机(21)的输出轴固接齿轮Ⅰ(19),齿轮Ⅱ(24)与齿轮Ⅰ(19)之间链连接;步进电机(21)与固定板Ⅰ(20)固接。
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