[发明专利]一种建筑施工用管材内壁打磨装置

权利要求书

1.一种建筑施工用管材内壁打磨装置，包括行进机构、管径调节机构以及旋转打磨机构，其特征在于，所述管径调节机构安装于行进机构上，所述旋转打磨机构包括驱动结构以及一对结构相同的打磨结构，所述驱动结构安装于行进机构上，所述管径调节机构中心与驱动结构连接，一对所述打磨结构安装于管径调节机构两端上；

所述驱动结构包括：中心调节组件、驱动电机(36)、减速组件以及制动组件；

所述中心调节组件安装于行进机构上，所述驱动电机(36)安装于中心调节组件上，所述减速组件的输入端与驱动电机(36)的驱动端相连接，所述减速组件的输出端与管径调节机构连接，所述制动组件安装于减速组件上；

所述中心调节组件包括：一对结构相同的调节电机(1)、一对结构相同的丝杆(2)、两对结构相同的滚珠螺母(3)、一对结构相同的剪叉式支架(4)、安装板(5)以及两对结构相同的活动座(6)；

一对所述调节电机(1)安装于行进机构上，一对所述丝杆(2)活动安装于行进机构上且与一对所述调节电机(1)驱动端连接，一对所述丝杆(2)均为同轴反向结构，两对所述滚珠螺母(3)分别装配于一对所述丝杆(2)上，一对所述剪叉式支架(4)活动安装于两对所述滚珠螺母(3)上，所述安装板(5)安装于一对所述剪叉式支架(4)上，所述安装板(5)下壁面活动安装有两对活动座(6)分别与一对所述剪叉式支架(4)活动连接，所述驱动电机(36)安装于安装板(5)上；

所述减速组件包括：行星减速机(7)、机壳(8)、驱动轴(9)以及联轴器(10)；

所述行星减速器安装于安装板(5)上且其输入端与驱动电机(36)驱动端连接，所述机壳(8)安装于安装板(5)上且笼罩于驱动电机(36)以及行星减速机(7)外部，所述机壳(8)一侧壁面上开设有轴承孔，所述驱动轴(9)嵌装于轴承孔内且与行星减速机(7)输出端通过联轴器(10)连接；

所述打磨结构包括：打磨电机(11)、稳定架(12)以及打磨辊(13)；

所述打磨电机(11)安装于管径调节机构上，所述稳定架(12)安装于打磨电机(11)驱动端一侧，所述打磨辊(13)活动安装于稳定架(12)上且与打磨电机(11)驱动端连接；

所述管径调节机构包括：转动套(14)、支撑轴承(15)、一对结构相同的支撑板(16)、一对结构相同的滑轨(17)、一对结构相同的滑板(18)、一对结构相同的调节板(19)以及一对结构相同的电动推杆(20)；

所述转动套(14)安装于驱动轴(9)上，所述支撑轴承(15)安装于机壳(8)外壁面上且转动套(14)端部套装于支撑轴承(15)上，一对所述支撑板(16)安装于转动套(14)上且一对所述支撑板(16)呈镜像布置，一对所述支撑板(16)上设有一对结构相同的滑轨(17)，一对所述滑板(18)装配于一对所述滑轨(17)上，一对所述调节板(19)安装于一对所述滑板(18)上，一对所述电动推杆(20)镜像安装于一对所述滑轨(17)上且其伸缩端分别与一对所述调节板(19)连接；

所述行进机构包括：移动底盘(21)、一对结构相同的限位推杆(22)、一对结构相同的套管(23)、一对结构相同的插杆(24)以及一对结构相同的定位吸盘(25)；

一对所述调节电机(1)安装于移动底盘(21)上，一对所述限位推杆(22)倾斜安装于移动底盘(21)两侧，一对所述套管(23)套装于一对所述限位推杆(22)外侧，一对所述插杆(24)插装于一对所述套管(23)内且与一对所述限位推杆(22)伸缩端连接，一对所述定位吸盘(25)活动安装于一对所述插杆(24)端部；

所述制动组件包括：摩擦槽(26)、套筒(27)、制动杆(28)、制动推杆(29)、激光接收器(30)以及激光发射器(31)；

所述转动套(14)外壁面上开设有若干结构相同的摩擦槽(26)，所述套筒(27)安装于机壳(8)上且位于驱动轴(9)下侧，所述制动杆(28)插装于套筒(27)内且其顶端开设有与摩擦槽(26)匹配的摩擦弧形槽，所述制动推杆(29)嵌装于套筒(27)内且其伸缩端与制动杆(28)连接，所述套筒(27)与机壳(8)之间安装有激光接收器(30)，与之匹配的所述转动套(14)上设有激光发射器(31)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用管材内壁打磨装置，其特征在于，所述打磨电机(11)上安装有防护罩(32)。