[发明专利]一种利用测速数据评估航天器测距数据精度的方法有效
申请号: | 201911217022.2 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN111308432B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 徐得珍;李海涛;樊敏 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63921部队 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/08;G01S13/50 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 延慧 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 测速 数据 评估 航天器 测距 精度 方法 | ||
1.一种利用测速数据评估航天器测距数据精度的方法,包括:
S1.获取地面站对航天器的测距结果和测速结果;
S2.以相邻时刻的所述测距结果作差获取差分测距结果;
S3.基于所述差分测距结果和所述测速结果作差获取双差分结果;
S4.基于所述双差分结果计算所述测距结果的精度,所述测距结果的精度表示为:
其中,σ表示测距结果的精度,δi表示双差分结果,i=1,2,...,n-1。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S1中,以预设间隔的第一时刻获取所述测距结果,以具有与所述预设间隔相同时间间隔的第二时刻获取所述测速结果;
所述预设间隔为1s;
所述第二时刻是两个相邻所述第一时刻的中间点时刻。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,步骤S2中,以与所述第二时刻相同的时刻获取所述差分测距结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述差分测距结果为:
dρi=ρi+1-ρi
(i=1,2,...,n-1)
其中,dρ1表示差分测距结果,ρi和ρi+1表示相邻时刻的测距结果。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,步骤S3中,将对应时刻的所述差分测距结果和所述测速结果作差获取所述双差分结果,且所述双差分结果为:
δi=dρi-vi
(i=1,2,...,n-1)
其中,δi表示双差分结果,vi表示测速结果。
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