[发明专利]加速踏板的反作用力控制装置

权利要求书

1.一种加速踏板的反作用力控制装置，其具备：

车辆的加速踏板，所述加速踏板由驾驶员进行踩踏操作及释放操作；以及

反作用力赋予机构，所述反作用力赋予机构产生与所述驾驶员对所述加速踏板的踩踏操作相对的反作用力，

所述加速踏板的反作用力控制装置的特征在于，

具备控制所述反作用力赋予机构的控制器，

所述控制器构成为：

判断当前的行驶道路是否是管理所述车辆的车速的区间，

在判断为所述当前的行驶道路是管理所述车速的区间的情况下，求出与当前的踩踏操作相对的当前反作用力及预先设定的目标反作用力，

在所述当前反作用力大于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力降低，

在所述当前反作用力小于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力增加。

2.根据权利要求1所述的加速踏板的反作用力控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，

在执行使所述当前反作用力降低的控制时，以能够抑制给所述驾驶员带来不适感的预先设定的规定的变化率使所述当前反作用力降低，

在执行使所述当前反作用力增加的控制时，以能够抑制给所述驾驶员带来不适感的所述规定的变化率使所述当前反作用力增加。

3.根据权利要求1或2所述的加速踏板的反作用力控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，

基于所述加速踏板的操作量求出所述当前反作用力，

基于所述当前反作用力和反作用力修正量求出所述目标反作用力，

所述反作用力修正量基于当前的车速与预先设定的目标车速之差来求出，

在所述当前的车速大于所述目标车速的情况下，从所述当前反作用力增加与所述反作用力修正量对应的反作用力，

在所述当前的车速小于所述目标车速的情况下，从所述当前反作用力降低与所述反作用力修正量对应的反作用力。

4.根据权利要求1或2所述的加速踏板的反作用力控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，

基于所述加速踏板的操作量求出所述当前反作用力，

基于所述当前反作用力和反作用力修正量求出所述目标反作用力，

所述反作用力修正量基于所述车辆与其他车辆的当前的车间距离和预先设定的目标车间距离之差来求出，

在所述当前的车间距离比所述目标车间距离短的情况下，从所述当前反作用力增加与所述反作用力修正量对应的反作用力，

在所述当前的车间距离比所述目标车间距离长的情况下，从所述当前反作用力降低与所述反作用力修正量对应的反作用力。

5.根据权利要求1或2所述的加速踏板的反作用力控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，

基于所述加速踏板的操作量求出所述当前反作用力，

基于所述当前反作用力和反作用力修正量求出所述目标反作用力，

所述反作用力修正量基于当前的加速度和预先设定的目标加速度之差来求出，

在所述当前的加速度大于所述目标加速度的情况下，从所述当前反作用力增加与所述反作用力修正量对应的反作用力，

在所述当前的加速度小于所述目标加速度的情况下，从所述当前反作用力降低与所述反作用力修正量对应的反作用力。

6.根据权利要求1或2所述的加速踏板的反作用力控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，

基于所述加速踏板的操作量求出所述当前反作用力，

基于所述当前反作用力和反作用力修正量求出所述目标反作用力，

所述反作用力修正量基于当前的驱动力和预先设定的目标驱动力之差来求出，

在所述当前的驱动力大于所述目标驱动力的情况下，从所述当前反作用力增加与所述反作用力修正量对应的反作用力，

在所述当前的驱动力小于所述目标驱动力的情况下，从所述当前反作用力降低与所述反作用力修正量对应的反作用力。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的加速踏板的反作用力控制装置，其特征在于，

管理所述车速的区间是可能发生拥堵的区间，

所述控制器构成为，

基于道路坡度或者行驶路径来判断在管理所述车速的区间是否可能发生所述拥堵。