[发明专利]ADAS虚拟仿真验证方法及系统

权利要求书

1.一种ADAS虚拟仿真验证方法，其特征在于，所述方法包括：

上位机监控系统获取车辆运动姿态及道路信息，并将所述车辆运动姿态及所述道路信息发送至IO接口系统；

所述IO接口系统根据所述车辆运动姿态及所述道路信息获得测试数据，并将所述测试数据发送至实时系统；

所述实时系统根据所述测试数据，通过预设算法获得发射波指令和视频数据，并将所述发射波指令和所述视频数据发送至虚拟场景生成设备；

所述虚拟场景生成设备根据所述发射波指令和视频数据，获得车辆道路信息，根据所述车辆道路信息生成ADAS虚拟场景界面；

所述虚拟场景生成设备将所述ADAS虚拟场景界面发送至所述上位机监控系统；

所述上位机监控系统对所述ADAS虚拟场景界面进行ADAS虚拟仿真验证；

其中，所述虚拟场景生成设备包括毫米波雷达目标模拟器、ADAS视频暗箱及ADAS控制器，所述车辆道路信息包括车辆初始道路信息和车辆目标道路信息；

所述虚拟场景生成设备根据所述发射波指令和视频数据，获得车辆道路信息，根据所述车辆道路信息生成ADAS虚拟场景界面的步骤，包括：

所述毫米波雷达目标模拟器接收所述发射波指令；

所述毫米波雷达目标模拟器根据所述发射波指令获得目标障碍数据；

所述ADAS视频暗箱接收所述视频数据；

所述毫米波雷达目标模拟器和所述ADAS视频暗箱根据所述目标障碍数据和所述视频数据，通过融合处理法获得车辆初始道路信息，并将所述车辆初始道路信息发送至所述ADAS控制器；

所述ADAS控制器接收所述车辆初始道路信息；

所述ADAS控制器根据所述车辆初始道路信息，通过预设调节法获得车辆目标道路信息；

所述ADAS控制器根据所述车辆目标道路信息生成ADAS虚拟场景界面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述IO接口系统根据所述车辆运动姿态及所述道路信息获得测试数据，并将所述测试数据发送至实时系统的步骤，包括:

所述IO接口系统接收所述车辆运动姿态和所述道路信息；

所述IO接口系统根据所述车辆运动姿态和所述道路信息，通过数据信息转化获得车辆状态信息及指令信号；

所述IO接口系统将所述车辆状态信息及所述指令信号发送至实时系统。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时系统根据所述测试数据，通过预设算法获得发射波指令和视频数据，并将所述发射波指令和所述视频数据发送至虚拟场景生成设备的步骤，包括：

所述实时系统对所述车辆状态信息进行处理，生成视频数据；

所述实时系统对所述指令信号进行处理，生成发射波指令；

所述实时系统将所述视频数据发送至ADAS视频暗箱；

所述实时系统将所述发射波指令发送至毫米波雷达目标模拟器。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ADAS控制器根据所述车辆初始道路信息，通过预设调节法获得车辆目标道路信息的步骤，包括：

所述ADAS控制器根据所述车辆初始道路信息，通过PI控制调节获得车辆目标道路信息。