[发明专利]黑木耳菌包自动装袋机

权利要求书

1.黑木耳菌包自动装袋机，包括机架、菌框滚筒输送机、编织袋输袋机构和叠框机构，其特征在于：所述机架上依次安装有菌框翻转机构、编织袋输袋机构和叠框机构，所述菌框翻转机构的前端上部安装有第一菌框滚筒输送机，下部安装有推包机构，所述菌框翻转机构的后端上部安装有第二菌框滚筒输送机，所述编织袋输袋机构位于第二菌框滚筒输送机的下方，所述第一菌框滚筒输送机用于将装有菌包的菌框输送至菌框翻转机构上，所述菌框翻转机构用于对装有菌包的菌框进行翻转，所述编织袋输袋机构用于将编织袋依次输送至装包工位，所述推包机构用于将翻转后掉落的菌包依次推送至编制袋内，所述第二菌框滚筒输送机用于将空菌框输送至叠框机构上，所述叠框机构用于将菌框堆叠，并输送；

所述菌框翻转机构主要由翻转架、菌包槽、第三菌框滚筒输送机和减速电机构成，所述翻转架的两端安装有翻转转轴，所述翻转转轴通过轴承座安装在机架上，且一端所述的翻转转轴通过齿轮组与减速电机相连接，所述翻转架的中部上下平行安装有两个第三菌框滚筒输送机，所述翻转架的两侧分别安装有直线导轨，所述第三菌框滚筒输送机的两端分别通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述第三菌框滚筒输送机的两侧分别安装有用于控制第三菌框滚筒输送机升降的菌框升降气缸，所述翻转架的顶部和底部分别安装有菌包槽，所述第三菌框滚筒输送机的两侧还安装有夹框机构。

2.根据权利要求1所述的黑木耳菌包自动装袋机，其特征在于：所述夹框机构主要由夹板、轨迹板、夹板连接板和轨迹轮构成，所述夹板连接板通过合页铰接在第三菌框滚筒输送机的侧板上，所述夹板连接板的顶部水平固定有夹板，所述夹板连接板上还固定有轨迹轮支撑板，所述轨迹轮支撑板上安装有轨迹轮，所述轨迹板固定在机架上，且轨迹轮与轨迹板接触，所述轨迹轮支撑板和第三菌框滚筒输送机之间安装有复位弹簧，所述轨迹轮用于沿轨迹板移动，并控制夹板夹持或松开菌框。

3.根据权利要求1所述的黑木耳菌包自动装袋机，其特征在于：所述推包机构主要由第一推板、第一齿条、滑轨、第二推板、一次推板驱动轴及滑轨导向块构成，多个所述滑轨导向块固定在机架上，所述滑轨导向块内按安装有两个滑轨，所述两个滑轨平行设置，且一端固定有第二推板，另一端固定有横撑板，所述第二推板和横撑板之间安装有第二齿条，两个所述滑轨上还滑动安装有第一推板，所述第一推板上设置有用于滑轨贯穿的通孔，所述第一推板的顶部固定有两个第一齿条，所述第一齿条平行设置，且两个第一齿条的自由端通过固定连板固定连接，所述第一齿条和滑轨之间安装有多个支撑轴，所述支撑轴固定在机架上，所述支撑轴上安装有两个滚动轴承，所述滚动轴承支撑在第一齿条和滑轨之间，所述第一推板上固定有二次推板电机，所述二次推板电机的输出轴上安装有与第二齿条啮合的第一驱动齿轮，所述一次推板驱动轴安装在机架上，所述一次推板驱动轴上安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第一齿条相啮合，所述一次推板驱动轴上连接有一次推板电机。

4.根据权利要求3所述的黑木耳菌包自动装袋机，其特征在于：所述横撑板的底部安装有导向滚轮，所述导向滚轮用于沿机架横梁移动，所述第二推板的两侧分别安装有滑轨座，所述滑轨座上安装有支撑滑轨，所述支撑滑轨的底部安装有支撑滚轮，所述第二推板内侧还固定有滚轮升降气缸，所述滚轮升降气缸的活塞杆通过连板与支撑滑轨相连接。