[发明专利]电池夹端子自动夹取转移装置

说明书

本发明涉及到一种电池夹端子自动夹取转移装置，其特征在于，包括机械臂和控制器，固定连接在机械臂前端的安装座，安装座的下端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的法兰盘上固定连接有夹取电池夹端子的气动夹具，所述安装座上还设置有用于连接机械臂的安装孔，所述旋转气缸通过第一电磁阀与气源连通，所述第一电磁阀与控制器电性连接，受控于控制器，所述机械臂受控于控制器。本发明采用机械臂驱动安装座进行位置移动，采用气动夹具夹取、安插电池夹端子，从而实现电池夹端子自动上料的技术目标，提高生产效率，消除电池夹端子上料对操作人员带来的安全风险。

技术领域：

本发明涉及一种电池夹端子自动夹取转移装置。

背景技术：

电池夹是便携式电动工具中连接在电动工具末端、用于装配电池包的夹套装置，在电池夹内，连接有与多个端子，用于连接电池包上的正负极以及其他功能的电极，比如测温极。

目前的电池夹都是塑料制品，通常采用注塑成形，由于电池夹结构复杂，因此无法在注塑过程中直接将多个端子注塑在电池夹内，而需要在后道工序另外安装，为了提高安装端子的效率，目前采用预先将多个端子连接成一个模块，然后将模块安装到电池夹内。

在将多个端子连接成模块是，需要将多个端子一一插接在模具上，然后对模具进行注塑，利用塑料支架将多个端子分别固定连接在一起形成模块，然后将塑料支架安装到电池夹内，由于模具温度较高，端子一个个插入模具对操作工人的安全风险较大，很容易造成烫伤的问题，同时人工安插端子的效率太低。

发明内容：

本发明首先要解决的技术问题是：提供一种电池夹端子自动夹取转移装置，能够替代人工将端子安插到模具中，从而降低人工操作的安全风险，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电池夹端子自动夹取转移装置，其特征在于，包括机械臂和控制器，固定连接在机械臂前端的安装座，安装座的下端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的法兰盘上固定连接有夹取电池夹端子的气动夹具，所述安装座上还设置有用于连接机械臂的安装孔，所述旋转气缸通过第一电磁阀与气源连通，所述第一电磁阀与控制器电性连接，受控于控制器，所述机械臂受控于控制器。

作为一种优选方案，所述气动夹具包括与法兰盘固定连接的定位板，两块对称连接在定位板两端且向下延伸的连接板，固定连接在两连接板下端的安装板，安装板与定位板之间设置有固定连接在安装板上端面上的布气板，所述安装板上依次平行排列有多个可容纳电池夹端子的插槽，每个插槽的一侧侧壁上开设有导向盲孔，导向盲孔内滑动连接有滑块，所述安装板上端面上开设有与任一导向盲孔封闭端连通的夹紧气孔，所述布气板内部设置有夹紧气路，在布气板下端面上开设有与夹紧气孔一一对应的第一进气口，各第一进气口与夹紧气路连通，所述布气板上端面上连接有与夹紧气路连通的夹紧气嘴，该夹紧气嘴通过第二电磁阀与气源连通，第二电磁阀与控制器电性连接，受控于控制器。

作为一种优选方案，所述布气板内部还设置有至少一条脱料气路，所述布气板下端面上开设有多个脱料气口，每个插槽与至少一个脱料气口对应连通，脱料气口与脱料气路连通，所述布气板上端面上固定连接有与脱料气路一一对应连通的脱料气嘴，该脱料气嘴通过第三电磁阀与气源连通，第三电磁阀与控制器定性连接，受控于控制器。

作为一种优选方案，所述插槽正对滑块的一侧侧壁上设置有若干个沿插槽轴向延伸的凹槽，所述脱料气口位于凹槽正上方。

作为一种优选方案，所述凹槽数量为三个，均布于插槽侧壁上，每个插槽对应两个脱料气口，与同一插槽对应的两脱料气口分别正对位于两侧的两个凹槽，所述脱料气路为两条，分设在夹紧气路的两侧，与同一插槽对应的两脱料气口分别与一条脱料气路连通。

作为一种优选方案，所述安装座上还连接有一个连接架，连接架下端连接有一个三爪气动卡盘，三爪气动卡盘位于气动夹具的一侧，三爪气动卡盘的进气口通过第四电磁阀连接气源，第四电磁阀与控制器电性连接，受控于控制器。