[发明专利]一种立体车库

说明书

本申请公开了一种立体车库，包括横移装置，横移装置包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构，横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构均设置在工字型底座上，横移驱动机构用于驱动横移行走轮行走，纵移驱动机构用于与载车梳齿架上的摩擦条配合，从而将载车梳齿架拉出或推入停车位，以实现车辆的存取，因此本方案的立体车库利用横移装置搬运车辆时并不需要升降动作来完成车辆搬运，与现有技术相比，能够减少存取车时间，提高存取车效率。

技术领域

本申请涉及机械停车技术领域，特别是涉及一种立体车库。

背景技术

随着生活水平的不断提高，越来越多人购买了私家车，车辆的不断增长也带来了停车难的问题，立体车库成为解决停车问题的重要方式。相比于传统的车库，立体车库可以在有限的空间里停放更多车辆，大大提高空间利用率，并且停车过程采用机械存车，实现人车分流，能够有效保证人身和车辆安全。

在具有多层停车层的立体车库中，通常是利用横移车与搬运小车来实现车辆搬运，搬运小车设置在横移车上并可在横移车和停车位之间往返运动。存车时，当升降装置将车辆从地面运送到指定的停车层后，横移车将车辆横向搬运到指定的停车位，之后由搬运小车将车辆从横移车搬运到指定的停车位上，搬运小车返回横移车上，从而实现车辆存放；取车时，搬运小车将停放在停车位上的车辆搬运至横移车上，然后横移车将车辆横向搬运到取车处，从而实现车辆取出。

然而，现有技术中，搬运小车在搬运车辆时，无论是将车辆从停车位上搬运至横移车上，还是将车辆从横移车搬运至停车位上，都需要一个升降动作来完成梳齿交换，使得存取车时间较长，降低立体车库的存取车效率。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种立体车库，能够减少存取车时间，提高存取车效率。

本申请实施例提供一种立体车库，包括出入口平台、升降装置、横移装置、横移轨道和升降通道；

所述横移装置设置在所述横移轨道上以搬运位于停车位上的载车梳齿架，所述出入口平台位于升降通道的路径上且其上设置有停车梳齿架，所述升降装置包括位于所述升降通道内做升降运动的升降梳齿架，所述横移轨道的一部分设置在所述升降通道内，所述升降梳齿架通过升降运动分别与所述停车梳齿架和所述载车梳齿架进行梳齿交换，以实现车辆交换；

其中，所述横移装置包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构；

所述工字型底座包括纵向支架和设置在所述纵向支架两端上的横向支架，所述纵向支架上设置有供所述载车梳齿架纵向移动的纵移导轨，所述横移行走轮设置在所述横向支架上，所述横移驱动机构驱动所述横移行走轮行走；

所述纵移驱动机构设置在所述纵向支架上，并包括至少一对夹持轮、螺纹轴、滑动支架以及设置在所述滑动支架上的滑动驱动电机、纵移驱动电机和一对安装板，每对所述夹持轮安装在所述一对安装板上，每一安装板上的夹持轮纵向排列，且最靠近停车位的一对夹持轮之间的间距不大于所述载车梳齿架上的摩擦条的宽度，所述纵移驱动电机驱动所述夹持轮转动；

所述纵向支架上还设置有滑轨和固定座，所述滑动支架设置在所述滑轨上，所述固定座上设有螺纹通孔，所述滑动支架上设置有连接孔，所述螺纹轴的一端可转动地插设于所述连接孔中，并且所述螺纹轴或者连接孔内设置有限位件，以限制所述螺纹轴相对所述连接孔做轴向运动，所述螺纹轴的另一端穿过所述螺纹通孔而与所述固定座螺纹连接，所述滑动驱动电机驱动所述螺纹轴旋转以使得所述滑动支架在滑轨上来回滑动，以使得所述最靠近停车位的一对夹持轮可夹持所述载车梳齿架上的摩擦条，并通过所述夹持轮和摩擦条的摩擦作用将所述载车梳齿架拉出或推入所述停车位。

其中，所述安装板的一端通过一连接轴与滑动支架连接，并且所述安装板可绕所述连接轴转动，所述安装板的另一端为自由端，所述最靠近停车位的一对夹持轮安装在所述安装板的自由端上，并且所述最靠近停车位的一对夹持轮之间的间距小于所述摩擦条的宽度；