[发明专利]致动器的制造方法及触觉器件的制造方法

说明书

一种致动器的制造方法及触觉器件的制造方法，可以使磁体朝向相对于磁体设置于与线圈相反一侧的磁轭的规定位置。在该致动器中，在磁驱动回路(6)中，在相对于第一磁体(81)及第二磁体(82)与第一线圈(71)及第二线圈(72)相反的一侧设置有第一磁轭(86)。在第一磁轭(86)设置有使第一磁轭(86)的一部分突出的定位凸部(865)。定位凸部(865)中共同的凸部(865c)(第一凸部及第二凸部)规定第一磁体(81)的第二磁体(82)侧的位置，并且规定第二磁体(82)的第一磁体(81)侧的位置。第一磁体(81)及第二磁体(82)被第三凸部分(865d)及第三凸部分(865e)配置于第三方向(Y)的规定位置。

技术领域

本发明涉及使可动体振动的致动器、致动器的制造方法及触觉器件。

背景技术

作为通过振动来通知信息的器件，提出了一种致动器，其具有支承体、可动体、与可动体及支承体连接的连接体以及使可动体相对于支承体相对移动的磁驱动回路，磁驱动回路由在第一方向上对置的线圈及磁体在与第一方向交叉的第二方向上驱动可动体(参照专利文献1)。在专利文献1中，提出了一种振动致动器，其通过粘接剂将磁体固定在框状的重块的开口部。根据该结构，可以将磁体配置于可动体上的规定位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－137995号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在引用文献1所记载的振动致动器中，因为相对于磁体在与线圈相反的一侧没有设置磁轭，所以存在磁效率低这样的问题。另外，若将磁体固定于磁轭的一面，则不需要设置用于配置磁体的开口部的部件，因此，可以简化结构。但是，在将磁体配置到磁轭的一面的结构中，存在磁体的位置容易错位的问题。

鉴于以上的问题，本发明的技术问题在于，提供一种致动器及致动器的制造方法，所述致动器可以将磁体朝向相对于磁体设置于与线圈相反的一侧的磁轭的规定位置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决所述技术问题，本发明提供一种致动器，其特征在于，具备：支承体；可动体；连接体，其具有弹性及粘弹性的至少一种，且与所述可动体及所述支承体连接；以及磁驱动回路，所述磁驱动回路具备设置于所述支承体及所述可动体中的一侧部件上的第一线圈、将一面朝向所述第一线圈侧地设置于所述支承体及所述可动体中的另一侧部件上的磁轭以及以在第一方向上与所述第一线圈对置的方式保持于所述磁轭的所述一面的第一磁体，所述磁驱动回路在与所述第一方向交叉的第二方向上驱动所述可动体，所述磁轭具有定位凸部，该定位凸部使所述磁轭的一部分从所述一面突出而进行所述第一磁体在所述磁轭的面内方向上的定位。

在本发明中，因为相对于第一磁体在与第一线圈相反的一侧设置有磁轭，所以可以提高磁效率。另外，第一磁体保持于磁轭的一面，但因为定位凸部从磁轭的一面突出，所以能够将第一磁体配置于磁轭的一面的规定位置。另外，定位凸部是使磁轭的一部分突出的部分，因此，即使设置定位凸部，也能抑制成本的增大。

在本发明中，可以采用如下方式：所述磁驱动回路具备以与所述第一磁体相邻的方式保持于所述磁轭的所述一面的第二磁体，所述第一磁体的第二磁体侧的磁极和所述第二磁体的所述第一磁体侧的磁极不同，所述定位凸部包括规定所述第一磁体的所述第二磁体侧的位置的第一凸部和规定所述第二磁体的所述第一磁体侧的位置的第二凸部。在该方式的情况下，虽然在配置第一磁体及第二磁体时引力发生作用，但第一磁体通过第一凸部限定了第二磁体侧的位置，且第二磁体通过第二凸部限定了第一磁体侧的位置。因此，能够将第一磁体及第二磁体配置于磁轭的一面的规定位置。

在本发明中，可以采用如下方式：所述磁驱动回路具备以与所述第一线圈相邻的方式设置于所述一侧部件上的第二线圈，所述第二磁体在所述第一方向上与所述第二线圈对置。