[发明专利]轻卡升降两相直线电机

权利要求书

1.轻卡升降两相直线电机，其特征在于：

包括定子铁芯、动子铁芯、永磁体、主定子绕组和辅助定子绕组，

所述动子铁芯为长柱形，动子铁芯上均匀放置永磁体；

定子铁芯上均匀开有矩形槽，相邻两矩形槽之间构成凸极，凸极均匀分布，且在每个凸极朝向动子铁芯侧中间位置开有梨形辅助槽；

所述两相邻永磁体间距为凸极极顶宽度的1/2；

所述梨形辅助槽朝向动子铁芯一侧为半开口，梨形辅助槽槽底为弧形，梨形辅助槽深度为凸极长度的1/3；

所述定子铁芯上有两列沿轴向分布的定子极，分别是A相定子极和B相定子极，A相定子极在轴向上均布且各个极之间相隔一个极距，B相定子极在轴向上均布且各个极之间相隔一个极距，A相定子极与B相定子极交替均匀分布；

所述A相主定子绕组从矩形槽内绕入从相邻矩形槽内绕出，绕制在两矩形槽之间的A相定子极上，A相辅助定子绕组从梨形辅助槽所在定子极上A相主定子绕组绕入侧绕入，从梨形辅助槽绕出，绕在同一个A相定子极上的A相主定子绕组和A相辅助定子绕组串联组成A相定子绕组；B相主定子绕组从矩形槽内绕入从相邻矩形槽内绕出，绕制在两矩形槽之间的B相定子极上，B相辅助定子绕组从梨形辅助槽所在B相定子极上B相主定子绕组绕入侧绕入，从所述梨形辅助槽绕出，绕在同一个B相定子极上的B相主定子绕组和B相辅助定子绕组串联组成B相定子绕组，同一相相邻的两个A、B相定子绕组绕向相反；

所述轻卡升降两相直线电机定子绕组和定子铁芯组成初级侧，永磁体和动子铁芯组成次级侧。

2.如权利要求1所述的轻卡升降两相直线电机，其特征在于：A相定子绕组的两端分别接在一个单相H桥变换器的两个桥臂中点，B相定子绕组的两端分别接在第二个单相H桥变换器的两个桥臂中点；当A相自感上升时给A相定子绕组通正向电流，当A相自感下降时给A相定子绕组通负向电流，则A相定子绕组可产生正的推力；当B相自感上升时给B相定子绕组通正向电流，当B相自感下降时给A相定子绕组通负向电流，则B相定子绕组也可产生正的推力；同理，当A相自感上升时给A相定子绕组通负向电流，当A相自感下降时给A相定子绕组通正向电流，则A相定子绕组可产生负的推力；当B相自感上升时给B相定子绕组通负向电流，当B相自感下降时给A相定子绕组通正向电流，则B相定子绕组也可产生负的推力。

3.如权利要求1所述的轻卡升降两相直线电机，其特征在于：所述梨形辅助槽将一个凸极分为两部分，两部分极长之比为0.5：0.5。

4.如权利要求1所述的轻卡升降两相直线电机，其特征在于：通过对换任意两相的电源线实现反向运动，使直线电机做升降运动。