[发明专利]基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置

权利要求书

1.一种基于区块链的地下电缆三维建模方法，所述方法包括：

从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；

查询地下电缆的地下电缆路径图；

按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；

获取与所述分组的组数对应的执行机；

通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；

将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息，包括：

从区块链上的对应节点处读取加密的地下电缆管网信息；

查询与所述节点对应的密钥；

通过所述密钥对加密的地下电缆管网信息进行解密处理得到地下电缆管网信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收机器人注册指令，所述注册指令携带有机器人标识；

根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器人注册指令还携带有位置标识；

所述根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点，包括：

判断已注册的节点中是否存在与所述机器人对应的区块链节点；

当不存在时，则判断是否存在与所述位置标识对应的位置满足预设条件的区块链节点；

如果存在，则将所述机器人建立与满足预设条件的区块链节点的对应关系；

如果不存在，则建立与所述位置标识和机器人标识对应的区块链节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收机器人发送的数据变更请求，所述数据变更请求携带有位置标识和机器人标识；

根据所述位置标识和机器人标识查询对应的区块链节点；

将数据变更请求对应的变更数据更新到所述区块链节点中。

6.一种基于区块链的地下电缆三维建模装置，其特征在于，所述装置包括：

读取模块，用于从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；

查询模块，用于查询地下电缆的地下电缆路径图；

分组模块，用于按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；

执行机获取模块，用于获取与所述分组的组数对应的执行机；

初始三维模型生成模块，用于通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；

地下电缆三维模型生成模块，用于将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述读取模块包括：

读取单元，用于从区块链上的对应节点处读取加密的地下电缆管网信息；

查询单元，用于查询与所述节点对应的密钥；

解密单元，用于通过所述密钥对加密的地下电缆管网信息进行解密处理得到地下电缆管网信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收机器人注册指令，所述注册指令携带有机器人标识；

分配模块，用于根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。