[发明专利]电暖器控制方法、装置、存储介质和电暖器

权利要求书

1.一种电暖器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到开机指令时，控制步进电机驱动电暖器的盖板驱动组件执行盖板开启动作；

在盖板开启动作执行完成后，检测所述盖板的打开位置，并根据所述打开位置判断所述盖板是否完全打开；

若所述盖板未完全打开，则检测所述步进电机的工作参数，并判断所述工作参数是否满足预设的参数阈值；

当所述工作参数满足预设的参数阈值时，则关闭所述步进电机，并生成异常提醒消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述异常提醒消息进行显示以提醒用户盖板开启异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在关闭所述步进电机之前，所述方法还包括：

更新预设的盖板打开异常计数值；

判断更新后的盖板打开异常计数值是否大于或等于预设的异常阈值；

当所述更新后的盖板打开异常计数值大于或等于预设的异常阈值时，执行所述关闭所述步进电机的操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述更新后的盖板打开异常计数值小于预设的异常阈值时，控制所述步进电机驱动电暖器的盖板驱动组件执行盖板闭合动作，并在盖板闭合动作执行完成后，再次控制所述步进电机驱动电暖器的盖板驱动组件执行盖板开启动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述步进电机的工作参数，并判断所述工作参数是否满足预设的参数阈值，包括：

检测所述步进电机的转动角度，判断所述转动角度是否满足预设的角度阈值，所述角度阈值为所述盖板从闭合位置到打开位置的物理角度与预设误差角度的角度总和；或

检测所述步进电机的转动时间，判断所述转动时间是否满足预设的时间阈值，所述时间阈值为所述盖板从闭合位置移动到打开位置所述步进电机的转动总时间与预设误差时间的时间总和。

6.一种电暖器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于当接收到开机指令时，控制步进电机驱动电暖器的盖板驱动组件执行盖板开启动作；

第一判断模块，用于在盖板开启动作执行完成后，检测所述盖板的打开位置，并根据所述打开位置判断所述盖板是否完全打开；

第二判断模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为所述盖板未完全打开时，检测所述步进电机的工作参数，并判断所述工作参数是否满足预设的参数阈值；

所述控制模块，还用于当所述工作参数满足预设的参数阈值时，则关闭所述步进电机，并生成异常提醒消息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，用于将所述异常提醒消息进行显示以提醒用户盖板开启异常。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

配置模块，用于在所述控制模块关闭所述步进电机之前，更新预设的盖板打开异常计数值；

第三判断模块，用于判断更新后的盖板打开异常计数值是否大于或等于预设的异常阈值；

所述控制模块，具体用于当所述更新后的盖板打开异常计数值大于或等于预设的异常阈值时，执行所述关闭所述步进电机的操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于当所述更新后的盖板打开异常计数值小于预设的异常阈值时，控制所述步进电机驱动电暖器的盖板驱动组件执行盖板闭合动作，并在盖板闭合动作执行完成后，再次控制所述步进电机驱动电暖器的盖板驱动组件执行盖板开启动作。