[发明专利]空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度；

在所述导风装置运转过程中，根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行调节，以保持所述空调器在所述百叶导风方向上的出风角度不变；

其中，所述根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行调节的步骤包括：

确定所述导风装置中导风板的运转状态；

若所述运转状态为连续往复运转，则根据所述参考导风角度，对与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整，并基于调整后的所述驱动速度对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行驱动调节；其中，对于连续往复运转的运转状态，导风板绕其转轴中心在上摇摆极限角度和下摇摆极限角度之间连续往复运转，不会出现在上摇摆极限角度和下摇摆极限角度之间的某个角度停留的情况；

若所述运转状态为连续间隔翻转，则根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节；其中，导风板以连续间隔翻转的运转状态运转时，先以顺时针方向运转，并在顺时针运转的摆动区间内往复摆动一定时长后继续顺时针运行，直到到达上摇摆极限角度；此后，导风板以逆时针方向运转，并在逆时针运转的摆动区间内往复摆动一定时长后继续逆时针运行，直到到达下摇摆极限角度位置，如此循环实现以连续间隔翻转的运转状态运转；

其中，所述根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节的步骤包括：

获取与所述参考导风角度对应的参考角度朝向，并判断所述百叶的当前朝向是否与所述参考角度朝向一致；

若与所述参考角度朝向一致，则不对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节；

若与所述参考角度朝向不一致，则控制所述百叶运转预设倍数的所述参考导风角度，以对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节，其中，所述百叶的运转方向为远离所述导风板运转前所述百叶所在位置的方向。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考导风角度，对与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整的步骤包括：

从多个预设角度区间中确定与所述参考导风角度对应的目标预设角度区间；

根据所述目标预设角度区间，确定与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度；

将所述驱动装置的当前速度调整为所述驱动速度。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述基于调整后的所述驱动速度对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行驱动调节的步骤包括：

根据所述驱动速度中的转动方向，确定所述百叶的运转方向；

根据所述驱动速度中的速度值，控制所述百叶以所述运转方向运转，直到所述百叶相对于预设中心位置的当前位置的位置角度与所述参考导风角度匹配。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述导风装置中导风板的运转状态的步骤包括：

判断所述导风装置中的导风板是否在预设角度范围内摆动预设时长；

若在预设角度范围内摆动预设时长，则将所述导风板的运转状态确定为连续间隔翻转；

若未在预设角度范围内摆动预设时长，则将所述导风板的运转状态确定为连续往复运转。

5.如权利要求1-4任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度的步骤之前包括：

接收定向导风信号，并判断所述百叶是否处于运行状态；

若所述百叶处于运行状态，则根据所述定向导风信号，对所述百叶的运行状态进行调节；

若所述百叶未处于运行状态，则启动所述百叶以所述定向导风信号运行。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度的步骤包括：

获取所述定向导风信号中的角度值，并将所述角度值确定为所述空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度。