[发明专利]一种基于PLC控制的物料分拣装置在审
申请号: | 201911218868.8 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN111558544A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 倪晓诚 | 申请(专利权)人: | 西安沃唯隆控制系统有限公司 |
主分类号: | B07C5/28 | 分类号: | B07C5/28;B07C5/36 |
代理公司: | 西安吉顺和知识产权代理有限公司 61238 | 代理人: | 李新苗 |
地址: | 710075 陕西省西安市雁塔区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 plc 控制 物料 分拣 装置 | ||
本发明公开了一种基于PLC控制的物料分拣装置,包括装置本体、承重传感器、电机、支撑轴和控制面板,所述装置本体的前端上侧安装有承接座,且承接座的下端安装有承重传感器,所述承接座的上端安装有转辊,所述装置本体的上端中心位置设置有隔座,且隔座的前端上侧内部安装有电机,且电机的输出端与转轴的背端固定连接,所述转轴的背端通过轴承插设在隔座的前端。本发明缓冲板来承接快递,在快递放入承接座上时,会因惯性撞击缓冲板,而缓冲板会受力向后移动,带动插杆伸入隔座内,并压缩弹簧,通过弹簧的弹力形变特性,能够对该力进行吸收缓解,从而降低快递箱碰撞时产生的冲击力,以对快递箱进行保护。
技术领域
本发明涉及PLC控制技术领域,具体为一种基于PLC控制的物料分拣装置。
背景技术
随着人们生活质量的提高,人们的购买力不断增强,而快递行业也随之快速发展,但是快递在运输工程中,需要经过很多中转站,而不同重量的箱装快递,需要采用不同的搬运方式和运输工具,但是目前的中转站并没有机器能够对箱装快递进行重量分拣,为此我们提出了一种基于PLC控制的物料分拣装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于PLC控制的物料分拣装置,以解决上述背景技术中提出的不同重量的箱装快递,需要采用不同的搬运方式和运输工具,但是目前的中转站并没有机器能够对箱装快递进行重量分拣的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于PLC控制的物料分拣装置,包括装置本体、承重传感器、电机、支撑轴和控制面板,所述装置本体的前端上侧安装有承接座,且承接座的下端安装有承重传感器,所述承接座的上端安装有转辊,所述装置本体的上端中心位置设置有隔座,且隔座的前端上侧内部安装有电机,且电机的输出端与转轴的背端固定连接,所述转轴的背端通过轴承插设在隔座的前端,所述转轴上焊接有拨板,所述隔座的前端内部等距设置有四组弹簧,且弹簧的前端与插杆的背端固定连接,所述插杆的背端插设在隔座的前端,所述插杆的前端固定焊接有缓冲板,所述装置本体上侧的左右两端对称设置有防护栏,且两组防护栏和隔座之间设置有均安装有传动带装置,所述装置本体的右端固定安装有控制面板。
优选的,所述转辊通过轴承等距安装在承接座的上端,且承接座处于两组传动带装置之间,所述承接座高度大于传动带装置的高度。
优选的,所述拨板对称焊接在转轴上,所述拨板的长度小于转轴与承接座之间的间距。
优选的,所述缓冲板的前端粘贴有橡胶垫,所述隔座上开设有与插杆的背端外侧尺寸相匹配的滑槽,所述插杆通过弹簧在隔座上设置为伸缩结构。
优选的,所述防护栏靠近隔座的一面上等距竖向安装有支撑轴,且支撑轴上通过轴承等距安装有滚轮,且滚轮的表面环绕粘贴有橡胶垫。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该基于PLC控制的物料分拣装置,通过设置承接座来承接箱装快递,而承接座下安装的承重传感器能够对承接座承接的快递进行测重,并将测量结果通过电信号传递给控制面板内的PLC控制器,PLC控制器通过内部处理元件分辨快递是否超重,如果超重,PLC控制器会控制电机正转,使得电机带动转轴使得拨板正转,从而通过拨板将放置在承接座上的快递向左推动,使得快递通过承接座上的转辊滑动至左端的传动带装置上,而传动带装置会将快递运输至超重处理区,反之,快递箱重量没有超标,控制面板内的PLC控制器即会控制电机反转,使得电机带动转轴使得拨板反转,通过拨板将放置在承接座上的快递向右推动,使得快递箱落在右边的传动带装置上,通过传动带装置将快递送入标重区,从而实现对快递箱的重量分拣,以便于后期对快递箱进行搬运和运输;
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