[发明专利]一种用于轨道巡检机器人的防飞车装置有效
| 申请号： | 201911218937.5 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110900563B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陆文涛;贾智新;周明静;陈金山;郭映言;李爱军;马铭洋;卢志宏;马静雅 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轨道 巡检 机器人 飞车 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于轨道巡检机器人的防飞车装置，其特征在于：该装置由翻转板（1）、翻转板座（2）、翻转板轴（3）、配重（4）和电磁铁（5）组成；所述翻转板（1）用铁磁性材料制作，上面带有安装孔，翻转板座（2）上带有轴孔，翻转板轴（3）穿过翻转板（1）的安装孔和翻转板座（2）的轴孔，将二者组装到一起，在翻转板（1）距离翻转板座（2）较短的一端装有配重（4）；翻转板座（2）与电磁铁（5）分别固定安装到巡检机器人本体的顶部，电磁铁（5）位于翻转板（1）没有配重（4）的另一端，使电磁铁（5）可以吸住翻转板（1）长边的端点处;电磁铁由机器人控制系统供电。
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