[发明专利]一种车库自动泊车方法及终端、存储介质有效
申请号: | 201911218958.7 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN111002978B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 吴华伟;陈前;刘祯;石大排;张远进;叶从进 | 申请(专利权)人: | 湖北文理学院 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;G08G1/14 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 肖丹 |
地址: | 441000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车库 自动 泊车 方法 终端 存储 介质 | ||
本发明公开了一种车库自动泊车方法及终端、存储介质,车库自动泊车方法包括:获得车辆的特征信息和当前位置;查询预先存储的分区数据库,对特征信息进行特征比对,并获得与特征信息对应的泊车区域;根据当前位置和泊车区域,确定车辆的最优泊车路径。本发明中,通过将车辆的特征信息与泊车区域相关联,有助于为每一车辆匹配更为适合的泊车目的地;接着,根据当前位置和泊车区域,有助于确定出每一车辆的最优泊车路径,从而供每一车辆更为快速高效地进行泊车,避免车辆在车库内自己寻找车位,而延长停车时间且阻塞其他车辆的行进。
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域,具体涉及一种车库自动泊车方法及终端、存储介质。
背景技术
随着经济的日益发展,汽车已逐渐进入人们的生活,成为了人们出行必备的交通工具,而随着汽车数量的逐渐增加,车库内的停车位需求也越来越大,这使得车库内的泊车空间愈发紧凑。现如今,车主在车库内一般需要自己寻找停车位,但对车主来说,愈发紧凑的泊车空间增加了停车难度,如何更加快速高效地完成停车操作,是车主和车库的迫切需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车库自动泊车方法及终端、存储介质,旨在解决现有技术中车库内泊车操作复杂且效率较低的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种车库自动泊车方法,包括以下步骤:
获得车辆的特征信息和当前位置;
查询预先存储的分区数据库,对所述特征信息进行特征比对,并获得与所述特征信息对应的泊车区域;
根据所述当前位置和所述泊车区域,确定所述车辆的最优泊车路径。
可选地,所述特征信息包括车身参数、驾驶习惯、停车时长和目的出口中的至少一种。
可选地,所述获得车辆的特征信息和当前位置的步骤之前,还包括:
获得车辆的车载终端发送的特征信息和预定泊车区域;
根据所述特征信息和预定泊车区域,更新所述分区数据库。
可选地,所述根据所述当前位置和所述泊车区域,确定所述车辆的最优泊车路径的步骤包括:
根据所述当前位置和所述泊车区域,确定所述车辆的多条待选泊车路径;
获得所述车辆当前车主的驾驶特征;
根据所述驾驶特征,从所述多条待选泊车路径中筛选出所述车辆的最优泊车路径。
可选地,所述根据所述当前位置和所述泊车区域,确定所述车辆的最优泊车路径的步骤包括:
根据所述当前位置和所述泊车区域,确定所述车辆的多条待选泊车路径;
获得所述车辆的历史停车记录;
根据所述历史停车记录,从所述多条待选泊车路径中筛选出所述车辆的最优泊车路径。
可选地,所述根据所述当前位置和所述泊车区域,确定所述车辆的最优泊车路径的步骤包括:
根据所述当前位置和所述泊车区域,确定所述车辆的多条待选泊车路径;
获得车库内其他车辆的泊车路径;
根据所述其他车辆的泊车路径,从所述多条待选泊车路径中筛选出所述车辆的最优泊车路径。
可选地,所述根据所述当前位置和所述泊车区域,确定所述车辆的最优泊车路径的步骤之后,还包括:
根据所述最优泊车路径,生成泊车指令;
将所述泊车指令发送至所述车辆的车载终端,以供所述车载终端在接收到所述泊车指令时,控制所述车辆沿所述最优泊车路径行进。
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