[发明专利]同步电机齿槽转矩的补偿方法及补偿设备

权利要求书

1.一种用于补偿结构相同的同步电机(1)的齿槽转矩的方法，所述同步电机分别具有定子(5)和转子(7)，其中，

针对所述同步电机(1)的参考电机(2)，根据所述转子(7)相对于所述定子(5)的转子位置检测在空转时的空转齿槽转矩，并且针对不同的工作点分别根据所述转子位置检测负载齿槽转矩，

通过从所述负载齿槽转矩中减去检测到的所述参考电机(2)的所述空转齿槽转矩的方式，为所述参考电机(2)的每个检测到的所述负载齿槽转矩构造差值齿槽转矩，

确定所述差值齿槽转矩的与工作点相关的频谱分量，

构造所述频谱分量的模型函数，通过所述模型函数建立所述频谱分量的与工作点相关的模型，并且

针于每个所述同步电机(1)，在能预定的第一运行范围内运行时，在当前工作点处将第一补偿电流叠加在所述同步电机(1)的额定电流上，所述第一补偿电流产生补偿具有在当前工作点处的模型函数值的齿槽转矩的补偿转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过负载转矩(M_Last)的实际值定义所述同步电机(1)的工作点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过负载转矩(M_Last)的实际值和至少一个其他参数来定义所述同步电机(1)的工作点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述模型函数通过负载转矩(M_Last)的多项式函数为所述差值齿槽转矩的所述频谱分量的幅值(A_diff)建立模型。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述模型函数通过负载转矩(M_Last)的部分线性函数为所述差值齿槽转矩的所述频谱分量的相位(P_diff)建立模型。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，针对每个同步电机(1)，在空转中根据所述转子位置检测所述空转齿槽转矩，并且在所述同步电机(1)运行在能预定的第二运行范围中时，将第二补偿电流叠加在所述同步电机(1)的额定电流上，所述第二补偿电流产生补偿所述同步电机(1)的所述空转齿槽转矩的补偿转矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一运行范围包含在所述第二运行范围中。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在旋转同步电机的情况下，同步电机的运行范围通过转子转速(v)的转速区间来定义，并且在直线同步电机的情况下，同步电机的运行范围通过转子速度的速度区间来定义。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在旋转同步电机的情况下，所述差值齿槽转矩的所述频谱分量是作为所述转子(7)相对于所述定子(5)旋转的转子角的函数的差值齿槽转矩的傅里叶分量，并且在直线同步电机的情况下，所述差值齿槽转矩的所述频谱分量是作为所述转子(7)相对于所述定子(5)的转子位置的函数的所述差值齿槽转矩的傅里叶分量。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，分别产生用于补偿齿槽转矩的补偿电流，该补偿电流在产生补偿电流之后的以死区时间进行延迟的时间点起作用，其中，所述死区时间是在所述补偿电流发生变化与由所述补偿电流的变化引起补偿转矩发生变化之间经过的时间段。