[发明专利]一种基于五轴运动平台的X射线检测装置

说明书

本发明公开了一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，其结构包括引导板、传动带、检测平台、检测腔、固定台、壳体，引导板与固定台相连接，固定台内设有传动带，固定台贯穿壳体，本发明的有益效果：利用螺旋轨道呈螺旋向上并与凸起螺杆相配合，实现检测平台在螺旋向下锁定，以及螺旋向上拆卸之间交替，并通过在固定杆远离检测板的一端上设立正极磁块，使得正极磁块与负极磁块由于磁性相异而相互吸引，达到将固定杆固定在螺旋轨道内，避免设备运行时产生的震动使得固定杆与固定腔分离，在保障设备检修时检测平台便于将检测平台拆卸下来的同时，确保设备运行通过X射线对电路板进行检测时，检测平台的稳固性。

技术领域

本发明涉及运动控制领域，尤其是涉及到一种基于五轴运动平台的X射线检测装置。

背景技术

电路板在安装完元件之后，需要对其进行检测，通常都是用X射线检测装置进行检测，为了使得检测的方式方法更为精准并且全方位检验，设立五轴运动平台，使其配合X射线检测装置的检测范围需求，目前的基于五轴运动平台的X射线检测装置具有以下缺陷：

现有的五轴运动平台的X射线检测装置通过设立刚性框架和支撑组件，使得三轴直线运动机构和两轴回转运动机构能保持稳定，通过滚轮将运动平台拉出或者推入的方式达到便于检修目的，当设备工作时，五轴共同运动产生的震动感会使得滚轮滚动从而造成运动平台发生位移。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，其结构包括引导板、传动带、检测平台、检测腔、固定台、壳体，所述引导板与固定台相连接，所述固定台内设有传动带，所述固定台贯穿壳体，所述固定台与壳体之间围成的空腔为检测腔，所述检测平台与传动带相配合；

所述传动带由带体、矩形框、滚轮构成，所述矩形框位于带体中央，所述矩形框贯穿带体，所述滚轮设有两个并且安装在带体内侧，所述带体与滚轮传动配合。

作为本发明的进一步优化，所述检测平台由检测板、固定腔、限位机构构成，所述检测板安装在固定腔内，所述固定腔与限位机构相连接，所述限位机构与检测板相配合，所述检测板位于矩形框内。

作为本发明的进一步优化，所述检测板由固定杆、检测板、凸起螺杆、正极磁块构成，所述固定杆与检测板互相垂直设立，所述检测板与固定杆机械焊接，所述凸起螺杆呈螺旋状设立，所述凸起螺杆环绕在固定杆上，所述正极磁块位于固定杆远离检测板的一端上，所述正极磁块以内嵌的形式安装在固定杆上，所述凸起螺杆与固定腔相配合。

作为本发明的进一步优化，所述固定腔由螺旋轨道、轨道壁层、壁层构成，所述螺旋轨道与轨道壁层呈一体结构设立，所述轨道壁层位于壁层内，所述壁层围成矩形空腔，所述螺旋轨道与凸起螺杆相配合。

作为本发明的进一步优化，所述限位机构由固定块、滑杆、负极磁块、环形轨、连接杆构成，所述固定块与连接杆机械连接，所述连接杆与负极磁块固定连接，所述负极磁块位于连接杆远离固定块的一端上，所述滑杆的一端内嵌在负极磁块内，所述负极磁块与滑杆固定连接，所述滑杆设于环形轨内，所述滑杆与环形轨机械滑动配合。

有益效果