[发明专利]一种动力输出装置

权利要求书

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴上设有主动齿轮及摆动架，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有第一配重块，摆动架的另一端设有一滚筒，该滚筒同步联接有从动链轮；

吊绳组件，吊绳的一端连接在滚筒的外表面，吊绳的另一端向下连接在第二配重块上；

传动组件，包括同步联接于第一传动轴的第一传动齿轮及第二传动齿轮，同步联接于第二传动轴的第三传动齿轮及第四传动齿轮，同步联接于第一轴套的第五传动齿轮及第六传动齿轮、同步联接于第三传动轴的第七传动齿轮及第八传动齿轮、枢接在摆动臂的第九传动齿轮及枢接在第二轴套的第十传动齿轮，所述第一传动轴及第二传动轴枢接在机架，所述第一传动齿轮与主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第一轴套套接在主轴上并处在主动齿轮与摆动架之间，并且第五传动齿轮联接在第一轴套靠主动齿轮的一端并与第四传动齿轮啮合，第六传动齿轮联接在第一轴套靠摆动架的一端，所述第三传动轴枢接在摆动臂上，第七传动齿轮联接在第三传动轴处于摆动架的外侧并与第六传动齿轮啮合，所述第八传动齿轮联接在第三传动轴处于摆动架内侧，所述第九传动齿轮枢接在摆动臂处于摆动架内侧靠近主轴附近并与第八传动齿轮啮合，所述第十传动齿轮枢接在第二轴套并同步联接有传动链轮，该第十传动齿轮与第九传动齿轮啮合，所述传动链轮通过传动链条与从动链轮同步联接；

所述主动齿轮与第一传动齿轮的传动比范围为10∶1至1∶20；

所述传动链轮与从动链的传动比范围为1∶1至1∶30；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

2.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述吊绳为韧性强度比较好的钢丝绳。

3.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述传动链轮与从动链的传动比为1∶4。

4.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述主动齿轮与第一传动齿轮的传动比为1∶1。

5.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮传动比为1。

6.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述第八传动齿轮、第九传动齿轮、第十传动齿轮的传动比为1∶1∶1。

7.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述第四动齿轮为部份齿，该部份齿设置在第四传动齿轮相对称两边，该第四传动齿轮每转动360度角可间歇性驱动两次第五传动齿轮。