[发明专利]动车组速度控制方法及系统

权利要求书

1.一种动车组速度控制方法，其特征在于，包括：

根据实时获取的动车组加速度和预设的加速度指标得到加速度控制指标；

根据所述加速度控制指标得到动车组控制指令；

根据所述动车组控制指令控制动车组的运行速度，直至所述动车组的加速度达到所述加速度指标。

2.根据权利要求1所述的动车组速度控制方法，其特征在于，根据所述动车组控制指令控制动车组的运行速度包括：

判断所述动车组控制指令是否为制动力控制指令；

当所述动车组控制指令为制动力控制指令时，将所述制动力控制指令中的制动力与预先获取的电制动力阈值进行比较；

当所述制动力大于所述电制动力阈值时，根据所述制动力和所述电制动力阈值生成电制动力指令和空气制动力指令；根据所述电制动力指令和所述空气制动力指令控制所述动车组的运行速度；

当所述制动力小于所述电制动力阈值时，根据所述制动力生成电制动力指令；根据所述电制动力指令控制所述动车组的运行速度。

3.根据权利要求1所述的动车组速度控制方法，其特征在于，根据所述加速度控制指标得到动车组控制指令包括：

对所述加速度控制指标进行比例积分调节处理，得到加速度控制量；

根据所述加速度控制量得到动车组控制指令。

4.根据权利要求1所述的动车组速度控制方法，其特征在于，根据实时获取的动车组加速度和预设的加速度指标得到加速度控制指标包括：

对所述动车组加速度进行信号调理；

对经过信号调理的动车组加速度进行滤波；

根据经过滤波的动车组加速度和预设的加速度指标得到加速度控制指标。

5.一种动车组速度控制系统，其特征在于，包括：

加速度控制指标单元，用于根据实时获取的动车组加速度和预设的加速度指标得到加速度控制指标；

控制指令单元，用于根据所述加速度控制指标得到动车组控制指令；

运行速度控制单元，用于根据所述动车组控制指令控制动车组的运行速度，直至所述动车组的加速度达到所述加速度指标。

6.根据权利要求5所述的动车组速度控制系统，其特征在于，所述运行速度控制单元具体用于：

判断所述动车组控制指令是否为制动力控制指令；

当所述动车组控制指令为制动力控制指令时，将所述制动力控制指令中的制动力与预先获取的电制动力阈值进行比较；

当所述制动力大于所述电制动力阈值时，根据所述制动力和所述电制动力阈值生成电制动力指令和空气制动力指令；根据所述电制动力指令和所述空气制动力指令控制所述动车组的运行速度；

当所述制动力小于所述电制动力阈值时，根据所述制动力生成电制动力指令；根据所述电制动力指令控制所述动车组的运行速度。

7.根据权利要求5所述的动车组速度控制系统，其特征在于，所述控制指令单元具体用于：

对所述加速度控制指标进行比例积分调节处理，得到加速度控制量；

根据所述加速度控制量得到动车组控制指令。

8.根据权利要求5所述的动车组速度控制系统，其特征在于，所述加速度控制指标单元具体用于：

对所述动车组加速度进行信号调理；

对经过信号调理的动车组加速度进行滤波；

根据经过滤波的动车组加速度和预设的加速度指标得到加速度控制指标。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述的动车组速度控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的动车组速度控制方法的步骤。