[发明专利]一种仿真圣诞树树叶自动送料绕线装置

说明书

本发明涉及仿真圣诞树设备技术领域，尤其涉及一种仿真圣诞树树叶自动送料绕线装置,包含机架，所述机架上端面两侧分别固定有树叶输送机构和铁丝分料输送机构，所述树叶输送机构和铁丝分料输送机构之间的机架上固定有塑料线缠绕机构，所述塑料线缠绕机构与树叶输送机构之间的机架上固定有树叶移转机构，所述塑料线缠绕机构与铁丝分料输送机构之间的机架上固定有缠绕夹持机构，所述塑料线缠绕机构一侧的机架上还固定有塑料线切断机构，所述树叶输送机构包含固定在机架上的送叶底板，所述送叶底板一侧固定有送叶挡板。通过本装置可以自动将仿真树叶及铁丝分成单个后用塑料线缠绕在一起，完成了圣诞树树枝的自动化生产。

【技术领域】

本发明涉及仿真圣诞树设备技术领域，尤其涉及一种仿真圣诞树树叶自动送料绕线装置。

【背景技术】

在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞树枝组装而成，现有的仿真圣诞树枝是由仿真圣诞树树叶通过塑料线缠绕到铁丝上，通过人工来操作，长时间的操作会使手振的发麻、酸痛。并且通过手工缠绕塑料线，无法将塑料线绕紧，并且缠绕塑料线后还需通过人工手动剪断塑料线，工作效率十分低下。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种仿真圣诞树树叶自动送料绕线装置，能够自动输送铁丝和仿真树叶，之后自动通过塑料线将铁丝和仿真圣诞树树叶缠绕在一起。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种仿真圣诞树树叶自动送料绕线装置,包含机架，所述机架上端面两侧分别固定有树叶输送机构和铁丝分料输送机构，所述树叶输送机构和铁丝分料输送机构之间的机架上固定有塑料线缠绕机构，所述塑料线缠绕机构与树叶输送机构之间的机架上固定有树叶移转机构，所述塑料线缠绕机构与铁丝分料输送机构之间的机架上固定有缠绕夹持机构，所述塑料线缠绕机构一侧的机架上还固定有塑料线切断机构，所述树叶输送机构包含固定在机架上的送叶底板，所述送叶底板一侧固定有送叶挡板，所述送叶底板另一侧固定有送叶支撑板，所述送叶支撑板上固定有树叶移动装置，所述树叶移动装置包含固定在送叶支撑板上的导料同步带，所述导料同步带由导料电机驱动运转，所述导料同步带上固定有导料安装板，所述导料安装板左侧固定有送叶推板，所述送叶推板下端面竖直固定有多根送叶推杆，所述导料安装板一侧还固定有树叶定位机构，所述树叶移转机构包含固定在机架上的树枝旋转气缸，所述树枝旋转气缸输出端固定有树枝夹持手指气缸，所述树枝夹持手指气缸输出端固定有夹持树枝手指，所述铁丝分料输送机构包含固定在机架上的输送底板，所述输送底板上方两侧对称固定有输送支撑板，两块输送支撑板中间固定有输送定位板，两块所述输送支撑板之间还固定有多个滑料块，所述滑料块与输送定位板之间留有间隙，所述输送底板上端面还固定有输送气缸，所述输送气缸通过活塞杆连接有输送定位板下方的挡料板，所述输送底板靠近树叶输送机构的端面上固定有输送同步带，所述输送同步带由输送电机驱动转动，所述输送同步带上固定有输送安装板，所述输送安装板上固定有输送手指气缸，所述输送手指气缸输出端固定有铁丝夹持手指，所述塑料线缠绕机构包含对称固定在机架上旋转支撑板，两块所述旋转支撑板上固定有穿过旋转支撑板并与旋转支撑板转动连接的旋转轴，所述旋转轴通过绕线电机驱动转动，所述旋转轴靠近树叶输送机构的端面上固定有绕线头，所述塑料线切断机构包含固定在机架上的切断移动气缸，所述切断移动气缸输出端固定有切断连接板，所述切断连接板上固定有切断旋转气缸，所述切断旋转气缸输出端固定有切断手指气缸，所述切断手指气缸输送端固定有手指夹。启动导料电机，导料电机驱动导料同步带转动，导料同步带上导料安装板带动送叶推板移动到远离树叶定位机构的一侧，在送叶底板上放置多根仿真树叶，导料电机再次启动，导料电机驱动导料同步带转动，导料同步带上固定的送叶推板带动送叶推板下方的送叶推杆推动仿真树叶向树叶定位机构移动，推动到树叶定位机构位置处时，定位气缸启动，定位气缸上活塞杆推动定位块向着仿真树叶移动，定位块与仿真树叶接触后将仿真树叶推动到送叶挡板位置处，在两块输送支撑板之间的滑料块上放置大量铁丝，铁丝随滑料块向挡料板位置移动，输送气缸启动，输送气缸通过活塞杆带动吸磁板进入到滑料块底部，由于吸磁板、挡料板、滑料块和输送定位板之间形成铁丝输送槽，并且铁丝输送槽内仅能容纳一根铁丝掉落到铁丝输送槽内部，铁丝掉落到铁丝输送槽内，通过铁丝输送槽底部固定的磁铁将铁丝固定后，输送气缸再次启动，活塞杆伸长，铁丝随吸磁板向树叶输送机构移动，输送电机驱动输送同步带上固定的输送安装板移动，输送安装板上固定的输送手指气缸向着吸磁板上固定的铁丝移动，输送手指气缸到达铁丝位置处时，输送手指气缸启动，输送手指气缸上的铁丝夹持手指将铁丝夹持固定后，输送气缸再次启动，吸磁板与铁丝分离，输送手指气缸继续随着输送同步带移动，输送手指气缸夹持铁丝移动，将铁丝一端伸入到旋转轴内部后，输送手指气缸松开铁丝，铁丝另一端固定在绕线夹持手指气缸上方，树枝旋转气缸启动，树枝旋转气缸带动树枝夹持手指气缸沿树枝旋转气缸输出轴旋转180°，树枝夹持手指气缸到达送叶底板上靠近仿真树叶位置处，树枝夹持手指气缸启动，夹持树枝手指相互合拢对最外侧的仿真树叶进行夹取，最外侧的仿真树叶被夹持树枝手指夹取后，树枝旋转气缸再次启动，树枝旋转气缸带动树枝夹持手指气缸反向旋转180°，树枝夹持手指气缸回到初始位置，树枝夹持手指气缸上固定的仿真树叶到达绕线夹持手指气缸位置处，绕线夹持手指气缸启动，将铁丝与仿真树叶固定后，枝夹持手指气缸启动，夹持树枝手指与仿真树叶分离，输送手指气缸再次启动，铁丝夹持手指夹取固定后的树叶及铁丝，绕线电机启动，旋转轴转动，旋转轴上固定的绕线头随旋转轴转动，穿过绕线头的塑料线随绕线头转动，塑料线与铁丝和仿真树叶接触后，塑料线缠绕在铁丝和仿真树叶接触位置的表面，并且通过输送电机带动输送手指气缸前后移动，可以将塑料线均匀的缠绕在铁丝和仿真树叶接触位置的表面，并且缠绕多层后，输送电机和绕线电机停止，切断移动气缸启动，切断移动气缸活塞杆推动切断连接板上固定的切断旋转气缸移动，切断旋转气缸到达指定位置后，切断移动气缸停止，切断旋转气缸启动，切断旋转气缸上固定的切断手指气缸随切断旋转气缸输出轴旋转180°，切断手指气缸的手指夹到达塑料线与铁丝及仿真树叶接触位置，切断手指气缸启动，切断手指气缸上手指夹将塑料线切断，切断手指气缸启动，切断手指气缸上手指夹相互分离，切断旋转气缸启动，切断旋转气缸带动切断手指气缸回到初始位置，切断移动气缸启动，切断移动气缸带动切断旋转气缸初始位置，输送手指气缸启动，铁丝夹持手指与仿真树叶和铁丝分离，输送电机启动，输送电机带动输送手指气缸回到初始位置，绕线夹持手指气缸启动，夹持气缸手指与固定铁丝后的仿真树叶分离，固定铁丝后的仿真树叶由于自身重力，掉落到机架下方的收集箱内，循环作业，可以完成所有的仿真树叶与铁丝的固定需求，并且仿真树叶与铁丝固定后，仿真树叶与铁丝的接触位置均匀缠绕有多层塑料线，仿真树叶与铁丝固定牢固。