[发明专利]轨道装置及巡检系统

说明书

本发明公开了一种轨道装置及巡检系统，所述轨道装置包括：至少两个首尾相连的轨道段，以及用于连接相邻所述轨道段的连接件；所述轨道段靠近首端的侧壁以及靠近尾端的侧壁上均设有与所述连接件镶嵌配合的凹槽，且相邻所述轨道段的凹槽互相配合，所述凹槽的槽底设有第一螺纹孔，所述连接件上设有与所述第一螺纹孔配合的第二螺纹孔；所述轨道段的首端端部设有卡接槽，所述轨道段的尾端端部设有与所述卡接槽卡接配合的卡接块。本发明的轨道装置相邻轨道段的连接强度高，连接简便，工程施工成本低，效率高。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别是涉及一种轨道装置及巡检系统。

背景技术

近年来，工业、民用、商用电需求大幅上升，电力输送环节中的变电站数量不断增加，变电站人工巡检工作量大，工作环境较为复杂，耗费人力，且人工巡检的精细度有待提升。随着智能电网的推进，巡检机器人得到了广泛的应用。变电站室内巡检机器人应运而生，智能巡检识别变电站内各关键巡检点，而承载巡检机器人轨道装置的可靠性则关系到巡检效率和巡检安全。传统的轨道装置要么安装连接繁琐，要么可靠性不高，无法保证相邻轨道段的连接强度，影响巡检工作的顺利进行。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的轨道装置要么安装连接繁琐，要么可靠性不高，无法保证相邻轨道段的连接强度，影响巡检工作的顺利进行的缺陷，提供一种轨道装置及巡检系统。

其技术方案如下：

一种轨道装置，包括：至少两个首尾相连的轨道段，以及用于连接相邻所述轨道段的连接件；所述轨道段靠近首端的侧壁以及靠近尾端的侧壁上均设有与所述连接件镶嵌配合的凹槽，且相邻所述轨道段的凹槽互相配合，所述凹槽的槽底设有第一螺纹孔，所述连接件上设有与所述第一螺纹孔配合的第二螺纹孔；所述轨道段的首端端部设有卡接槽，所述轨道段的尾端端部设有与所述卡接槽卡接配合的卡接块。

本技术方案的轨道装置相邻轨道段的连接强度高，连接简便，工程施工成本低，效率高。具体地，本技术方案至少在轨道段的两端侧壁设置凹槽，且相邻轨道段首尾相连时，其对应的凹槽也呈对接状态，在相邻轨道段的连接处，将连接件镶嵌于凹槽内，并覆盖两相邻轨道段的凹槽对接部分，将锁紧螺栓穿设于第一螺纹孔和第二螺纹孔内完成螺栓连接，从而实现相邻轨道段的连接。并且，本技术方案的轨道段的首尾两端分别设有卡接槽和卡接块，从而当相邻轨道段对接时，通过卡接槽和卡接块的卡槽连接，可对相邻轨道段进行初步定位和固定，而后再通过连接件和锁紧螺栓进行进一步连接，为连接件的连接提供便利，提高安装效率。通过卡槽连接和连接件连接的双重连接，不仅保证了轨道段的连接可靠性，且连接简便，效率高，工程施工安装成本低。

在其中一个实施例中，所述连接件为连接片，所述连接片上设有至少两个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔一一对应。

在其中一个实施例中，所述轨道段包括直轨道段和弯轨道段。

在其中一个实施例中，所述轨道段靠近首端的至少两侧侧壁以及靠近尾端的至少两侧侧壁均设有与所述连接件配合的凹槽，每个所述轨道段上的凹槽数量与所述连接件的数量一一对应。

在其中一个实施例中，所述轨道段为铝型材轨道段。

在其中一个实施例中，还包括吊装组件，所述轨道段上设有与所述吊装组件配合的吊装孔。

在其中一个实施例中，所述吊装组件包括与所述吊装孔配合的拉铆螺母，以及与所述拉铆螺母配合的吊装螺栓。

在其中一个实施例中，还包括套设于所述吊装螺栓上，且用于紧固所述吊装螺栓和所述拉铆螺母，并调节所述吊装螺栓长度的调节螺母。

在其中一个实施例中，还包括与所述吊装螺栓连接的吊装支架。