[发明专利]一种动态平面投影方法及系统

说明书

本发明公开了一种动态平面投影方法及系统，方法包括：接收图像捕获装置实时捕获的图像，识别所述图像中的平面及平面的运动；控制投影装置在所述平面上投射与平面尺寸大小相匹配的预设画面；且所述预设画面能够随着所述平面的移动而移动。本发明一种动态平面投影方法及系统，能够实现动态平面的捕捉，以及在捕捉到的动态平面上投射预设画面。

技术领域

本发明涉及图像处理及投影技术领域，具体涉及一种动态平面投影方法及系统。

背景技术

目前，在某些特殊应用场景(在一些暗黑或嘈杂环境)，如娱乐场所或密室活动等，当有服务需求时，往往需要通过菜单控制，而传统的控制菜单控制往往需要携带遥控器、手机或者类似设备，使用不够方便；当然也可以通过语音进行控制，但语音控制在背景嘈杂区域无法使用，而且语音控制对于环境中有很多设备时命令太长不易识别，因此可以考虑使用投影菜单实现。此外，为了工作需要或为了增加娱乐性，往往需要在被识别的物体上投放预设画面，以呈现出预设效果。但是，虽然目前投影仪已广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，但现有的投影仪主要是静态应用，即投影仪将画面投射到固定的位置，而不能随着目标位置的变动进行对应的调整，也不能对目标投影物体进行自动识别从而投射不同的画面。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种动态平面投影方法及系统，能够实现动态平面的捕捉，以及在捕捉到的动态平面上投射预设画面。

本发明采用如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种动态平面投影方法，包括：

接收图像捕获装置实时捕获的图像，识别所述图像中的平面及平面的运动；

控制投影装置在所述平面上投射与平面尺寸大小相匹配的预设画面；且所述预设画面能够随着所述平面的移动而移动。

作为优选，所述识别所述图像中的平面及平面的运动，具体包括：

根据实时捕获的图像，获取图像中平面的大小及平面在图像捕获装置中的相对位置；

根据所述图像捕获装置的安装角度和位置，计算所述平面和投影装置的位置及倾角关系；

根据每单位时间捕获的所述平面大小和相对位置构成的序列，判断所述平面的运动和变化趋势。

作为优选，所述控制投影装置在所述平面上投射与平面尺寸大小相匹配的预设画面；且所述预设画面能够随着所述平面的移动而移动，具体包括：

根据所述平面和投影装置的位置及倾角关系，对准备投射的画面进行畸变计算，使得投影装置将预设画面投放到所述平面时，呈现的是正面投影，且所述画面适合该平面大小；

根据所述平面的运动和变化趋势，计算即将投射的画面的运动状态，使画面跟随所述平面移动而移动直至所述平面消失；

根据所述畸变计算结果和运动状态计算结果获取待投射的画面，控制投影装置在所述平面上投射对应的画面。

作为优选，所述投影方法还包括：

获取图像中与在所述平面上投射的画面发生的互动行为；

根据所述互动行为计算投射画面的变化，控制投影装置在所述平面上投射变化的画面。

作为优选，所述投影方法还包括：

获取图像中与在所述平面上投射的画面发生的互动行为，以及与所述投射的画面发生互动行的外部物体；

根据所述互动行为和外部物体的身份计算投射画面的变化，控制投影装置在所述平面上投射变化的画面。

作为优选，对所述外部物体进行身份识别，具体包括：