[发明专利]一种适用于长基线的差分定位模型

权利要求书

1.一种适用于长基线的差分定位模型，其特征在于，该模型包括以下步骤：

S1、构建几何观测模型：

利用上位机将共视卫星i、基准站r、移动站u以及共视卫星i垂直于所述基准站r和移动站u所在平面的点o四点连线构建为几何三角椎体urio；

利用上位机将共视卫星j、基准站r、移动站u以及共视卫星j垂直于所述基准站r和移动站u所在平面的点o'四点连线构建为几何三角椎体urio'；

S2、在所述三角椎体urio内根据单差原理，通过几何推导，得到所述共视卫星i的站星距单差量与基线向量的几何投影关系；

S3、根据所述共视卫星i的站星距单差量与基线向量的投影关系获得共视卫星i与共视卫星j的站星距双差量与基线向量的投影关系；

S4、根据站星距双差量与基线向量的投影关系得到双差伪距观测量与双差载波相位观测量最终表达模型。

2.根据权利要求1所述的模型，其特征在于，在所述三角椎体urio中定义所述S1中共视卫星i对于移动站u的视向矢量为共视卫星i对于基准站r的视向矢量为移动站u对于基准站r的视向矢量记作基线

3.根据权利要求2所述的模型，其特征在于，所述共视卫星i的单差量为：在三角椎体urio内的iu边上选取截点p，使得ip＝ir，则up长度记为单差量

4.根据权利要求3所述的模型，其特征在于，在所述三角椎体urio内，以r为顶点，向ui边作垂线，垂点为A，记为垂线rA，则

其中||·||表示二范数。

5.根据权利要求4所述的模型，其特征在于，所述标量在所述三角椎体urio内存在以下关系模型：

其中：

6.根据权利要求5所述的模型，其特征在于，所述的共视卫星i的单差量在所述三角椎体urio内存在以下关系模型：

7.根据权利要求6所述的模型，其特征在于，所述S3共视卫星i的站星距几何单差量获得共视卫星i和共视卫星j的站星距几何双差量表达式为：

8.根据权利要求7所述的模型，其特征在于，所述双差伪距观测量与双差载波相位观测量最终表达模型为：

其中，为双差电离层延迟；为双差对流层延迟；为载波波长；为双差整周模糊度；为双差噪声。