[发明专利]一种基于扰流片的舵偏分配方法有效
| 申请号： | 201911220178.6 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111007872B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 仲科伟;余帅先;黄佳怡;潘强;张兰兰;胡勇 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扰流片 分配 方法 | ||
1.一种基于扰流片的舵偏分配方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)对俯仰通道的舵偏指令进行限幅，得到限幅后的俯仰通道的舵偏指令；
(2)对偏航通道的舵偏指令进行限幅，得到限幅后的偏航通道的舵偏指令；
(3)根据步骤(1)中限幅后的俯仰通道的舵偏指令和步骤(2)中限幅后的偏航通道的舵偏指令，对俯仰和偏航通道进行通道舵偏分配，获取舵偏分配后的俯仰和偏航通道舵偏指令；
(4)根据步骤(3)中舵偏分配后的俯仰通道指令，进行单舵舵偏分配，获取2舵和4舵舵偏指令；
(5)根据步骤(3)中舵偏分配后的偏航通道指令，进行单舵舵偏分配，获取1舵和3舵舵偏指令；
所述步骤(1)中对俯仰通道的舵偏指令进行限幅的方法为：
根据公式对俯仰通道的舵偏指令进行限幅，其中，UP为限幅前俯仰通道舵偏指令，UdPYmax为俯仰和偏航通道舵偏指令上限值，UP1为限幅后的俯仰通道舵偏指令；
所述步骤(2)中对偏航通道的舵偏指令进行限幅的方法为：
根据公式对偏航通道的舵偏指令进行限幅，其中，UY为限幅前偏航通道舵偏指令，UY1为限幅后的偏航通道舵偏指令；
所述步骤(3)中对俯仰通道和偏航通道进行通道舵偏分配的方法为：
根据公式UPY＝|UY1|+|UP1|、其中，UPY为俯仰通道舵偏指令和偏航通道舵偏指令之和，Umax为俯仰通道舵偏指令和偏航通道舵偏指令之和的限幅值，UP2为通道舵偏分配后的俯仰通道舵指令，UY2为通道舵偏分配后的偏航通道舵指令。
2.根据权利要求1所述的一种基于扰流片的舵偏分配方法，其特征在于，所述步骤(4)中获取2舵和4舵舵偏指令的方法为：
根据公式计算2舵和4舵舵偏指令，其中，U2和U4分别为2舵和4舵舵偏指令。
3.根据权利要求1所述的一种基于扰流片的舵偏分配方法，其特征在于，所述步骤(5)中获取1舵和3舵舵偏指令的方法为：
根据公式计算1舵和3舵舵偏指令，其中，U1和U3分别为1舵和3舵舵偏指令。
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