[发明专利]一种自动穿裤穿袜机

权利要求书

1.一种自动穿裤穿袜机，其特征在于包括：穿裤装置(1)和穿袜装置(2)；所述穿袜装置(2)安装于穿裤装置(1)内侧；所述的穿裤装置(1)包括支撑框架(101)、第一横杆(110)、第二横杆(102)、活动环(111)和连杆装置(3)；所述穿袜装置(2)包括定位轴(201)、外侧支撑杆(202)、内侧支撑杆(203)、曲杆(204)、外侧滚轮(209)和内侧滚轮(210)。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿裤穿袜机，其特征在于：穿裤装置(1)的第一横杆(110)包括两个具有相同特征的横杆(110a)(110b),且其两端都分别与光轴导轨(108)滑动配合，第二横杆(102)焊接在第一横杆(110a)(110b)的同侧端；连杆装置(3)装置在第一横杆(110)上，所述的连杆装置(3)包括第一连杆(301)、第二连杆(302)和第三连杆(303)；第一连杆(301)的第二端与第二连杆(302)的第一端铰接，第二连杆(302)的第二端与第三连杆(303)的第一端铰接；活动环(111)装置在第二连杆(102)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿裤穿袜机，其特征在于：穿袜装置(2)通过定位轴(201)轴连接在支撑框架(101)上；外侧支撑杆(202)与定位轴(201)垂直，且其第一端焊接在定位轴(201)上，第二端装置有外侧滚轮(209)；内侧支撑杆(203)第一端焊接在定位轴(201)上，内侧支撑杆(203)与外侧支撑杆(202)平行且位于内侧支撑杆(203)的内侧，所述内侧支撑杆(203)第二端装置有内侧滚轮(210)；所述的一个穿袜装置(2)设置有两个外侧支撑杆(202)两个内侧支撑杆(203)；两内侧支撑杆间装置有若干曲杆(204)。

4.根据权利要求2、3所述的一种自动穿裤穿袜装置：其特征在于：穿袜装置(2)共设置有两个分别对称安装在支撑框架(101)的内侧；连杆装置(3)共设置有两个，且分别铰接在两个第一横杆(110)上；光轴滑杆(108)共设置有四根，分别通过螺钉固定在支撑框架(101)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿裤穿袜装置：其特征在于：穿裤装置(1)的动力部分包括：第一电机(106)通过第一电机座(103)装置在支撑框架(101)上，第一电机座(103)与支撑框架(101)螺栓连接，第一电机(106)的输出轴经过轴承座(105)在最外端设置有第一同步轮(104)；第一同步轮(104)上设置有开口同步带(109)，所述的开口同步带(109)第一第二端分别螺栓连接在直角同步板(107)的第一直角边上，所述的直角同步板(107)第二直角边通过螺栓装置在第一横杆(110)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动穿裤穿袜装置：其特征在于：穿袜装置(2)的动力部分包括：第二电机(208)由第二电机座(207)螺栓连接在外侧支撑杆(202)的第二端，第二电机(208)的输出轴设置有第二同步轮(205)，第二同步轮(205)通过闭口同步带(206)与第三同步轮(211)相配合，第三同步轮(211)与外侧滚轮(209)同轴心且同步转动。

7.根据权利要求5、6所述的自动穿裤穿袜装置，其特征在于：穿裤装置(1)共设置有四个第一电机(106)、四根开口同步带(109)，分别按照权利要求5所描述的方式相互配合，并装置在支撑框架(101)的四个站柱内侧；穿袜装置(2)共设置有四个第二电机(208)，按权利要求6所描述的方式相互配合，并装分别装置在外侧支撑杆(202)的第二端外侧。