[发明专利]车辆行驶速度的确定方法、装置以及计算机设备

说明书

本申请公开了一种车辆行驶速度的确定方法、装置以及计算机设备，涉及智能交通技术领。具体实现方案为：通过获取车辆通过特定行驶路段的视频；从视频的单帧图像中识别出多个标志物；根据多个标志物中每一个标志物的固定尺寸和多个标志物的数量，确定连接多个标志物的线段长度，根据线段长度，预测行驶路段的长度，根据行驶路段的长度，和视频中车辆通过行驶路段的时长，确定车辆行驶速度。该方法根据车辆行驶路段的视频中的多个标志物，预测行驶路段的长度，进而，根据车辆通过行驶路段的时长，确定车辆的行驶速度，解决了相关技术中车辆在行驶过程中，无法准确确定车辆行驶速度的技术问题。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域的图像处理技术领域，尤其涉及一种车辆行驶速度的确定方法、装置以及计算机设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，机动车在人们出行时占据着重要的位置，越来越多的人在出行时首选机动车辆。但伴随而来的是，机动车辆数量的急剧增大，导致交通事故的增多。其中，超速驾驶是交通事故发生的最主要的原因之一，超速驾驶不断威胁着驾驶员、乘客及行人的安全。

相关技术中，车辆在行驶过程中的行驶速度的计算，依赖于车辆行驶距离和车辆行驶时长的统计。对于车辆行驶时长的统计较为简便，但车辆行驶距离单纯依赖摄像头采集的图像中的距离较难识别出实际的距离，从而导致无法准确计算车辆行驶速度的技术问题。

发明内容

本申请提出了一种车辆行驶速度的确定方法，解决了相关技术中车辆行驶过程中所确定的车辆行驶速度准确性低的技术问题。

本申请第一方面实施例提供了一种车辆行驶速度的确定方法，包括：

获取所述车辆通过特定行驶路段的视频；

从所述视频的单帧图像中识别出多个标志物；

根据所述多个标志物中每一个标志物的外形尺寸和所述多个标志物的数量，确定连接所述多个标志物的线段长度；

根据所述线段长度，预测所述行驶路段的长度；

根据所述行驶路段的长度，和所述视频中车辆通过所述行驶路段的时长，确定车辆行驶速度。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述根据所述线段长度，预测所述行驶路段的长度，包括：

根据所述线段与车辆行驶轨迹的角度关系，对所述线段长度换算，得到所述行驶路段的长度。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述根据所述线段与车辆行驶轨迹的角度关系，对所述线段长度换算，得到所述行驶路段的长度，包括：

若所述线段与所述行驶路段之间的夹角小于或等于角度阈值，确定经过首个标志物的基准线和最后一个标志物的基准线；其中，每一条基准线，与所述行驶路段相接，且垂直于所述行驶路段的切线；

根据所述夹角，对所述线段的长度进行三角函数计算，得到所述行驶路段中处于两基准线之间的部分路段长度；

根据所述部分路段在所述行驶路段中的占比，和所述部分路段长度，确定所述行驶路段的长度。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述根据所述线段与车辆行驶轨迹的角度关系，对所述线段长度换算，得到所述行驶路段的长度，包括：

若所述线段与所述行驶路段之间的夹角大于所述角度阈值，确定所述线段所占像素数量得到第一像素数，以及确定所述行驶路段所占像素数量得到第二像素数；

将所述线段长度与所述第二像素数和所述第一像素数的比值相乘，得到所述行驶路段的长度。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述根据所述线段长度，预测所述行驶路段的长度，包括：