[发明专利]一种专项作业车及其控制方法

权利要求书

1.一种专项作业车，其特征在于，包括：

行驶单元，用于驱动所述专项作业车；

作业单元，用于完成设定的作业需求；

第一动力单元，包括发动机，能够由发动机提供动力，并输出动力至所述行驶单元和所述作业单元之一；

第二动力单元，包括电动机和供电装置，能够由电动机提供动力，并输出动力至所述行驶单元和所述作业单元另一；以及

第一ISG电机，动力连接于所述发动机，并电连接于所述供电装置，能够从所述第一动力单元和所述第二动力单元之一中提取设定功率的动力，并提供给所述行驶单元和所述作业单元中的一个。

2.根据权利要求1所述的专项作业车，其特征在于，所述作业单元包括起重作业单元、挖掘作业单元和装载作业单元中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的专项作业车，其特征在于，所述供电装置包括：

动力电池，电连接于所述第一ISG电机和所述电动机之间，能够向所述第一ISG电机和所述电动机放电，并能够储存由所述第一ISG电机发出的电能。

4.根据权利要求3所述的专项作业车，其特征在于，所述供电装置还包括：

外接电源，电连接于所述动力电池、所述ISG电机和所述电动机，能够为所述动力电池充电，并能够驱动所述ISG电机和所述电动机。

5.根据权利要求1所述的专项作业车，其特征在于，所述第一动力单元包括：

第一离合器，连接于所述第一ISG电机和所述发动机之间，能够控制所述第一ISG电机和所述发动机之间动力连接的通断。

6.根据权利要求1所述的专项作业车，其特征在于，所述第一动力单元包括：

变速箱，与所述发动机的输出轴动力连接；以及

第二离合器，连接于所述变速箱和所述发动机之间，能够控制所述发动机和所述变速箱之间动力连接的通断。

7.根据权利要求6所述的专项作业车，其特征在于，所述行驶单元包括至少两个传动轴，所述作业单元包括至少两个液压泵，所述第一动力单元包括：

第一分动箱，输入端动力连接于所述变速箱，能够分配并输出动力至所述至少两个传动轴或所述至少两个液压泵；

所述第二动力单元包括：

第二分动箱，输入端动力连接于所述电动机，能够分配动力并输出动力至未与所述第一分动箱动力连接的所述至少两个传动轴或所述至少两个液压泵。

8.根据权利要求1所述的专项作业车，其特征在于，所述第一动力单元输出动力至所述行驶单元，所述第二动力单元输出动力至所述作业单元。所述第一动力单元包括：

第一离合器，连接于所述第一ISG电机和所述发动机之间，能够控制所述第一ISG电机和所述发动机之间动力连接的通断；

变速箱，设置于所述ISG电机的输出轴；以及

第二离合器，连接于所述变速箱和所述ISG电机之间，能够控制所述变速箱和所述ISG电机之间动力连接的通断。

9.根据权利要求8所述的专项作业车，其特征在于，还包括：

第一电机控制器，电连接于所述第一ISG电机和所述供电装置之间，能够控制所述第一ISG电机和所述供电装置之间电流的方向和电量的大小；以及

第二电机控制器，电连接于所述供电装置和所述电动机之间，能够控制所述供电装置和所述电动机之间电量的大小。

10.根据权利要求9所述的专项作业车，其特征在于，所述电动机包括第二ISG电机，所述第二电机控制器能够进一步控制所述供电装置和所述电动机之间电流的方向。