[发明专利]用于监控传感器的信号的方法和控制器

权利要求书

1.用于监控传感器的信号的方法，借助所述传感器能检测变速器(3)的形锁合式切换元件(A、F)的至少一个可动切换元件半部在切换元件(A、F)的打开或闭合期间在其整个调节行程上相对于另一个切换元件半部的相应调节行程位置，其中，所述切换元件半部(10、11)能相互形锁合地置于嵌接中，并且可动切换元件半部的整个调节行程从第一端部位置延伸至第二端部位置，所述第一端部位置对应于切换元件的打开的运行状态，所述第二端部位置对应于切换元件的闭合的运行状态，其特征在于，在通过所述传感器求取可动切换元件半部的当前调节行程位置、所述当前调节行程位置处于由端部位置限定的调节行程区域之外且所述当前调节行程位置相对于第一端部位置或第二端部位置的间隔大于一阈值的情况下，识别所述传感器的干扰，并且，在随后操纵所述切换元件(A、F)的情况下依赖于所述变速器(3)的构件的转速来求取：所述可动切换元件半部是否处在相应要求的端部位置中。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在要打开或闭合的要求并且在识别到所述传感器的干扰的情况下，改变相应在切换元件上存在的转矩以及施加的操纵力，以便在实施相应要求的运行状态变换期间将切换元件的切换元件半部卸载并且使其相互扭转。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在识别到所述传感器的干扰的情况下，不发生可动切换元件的端部位置的传感器侧的求取和随后的适配。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于端部位置的参考值期间，将在切换元件上存在的转矩、切换元件(A、F)的操纵力和在形锁合式切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间的转速差改变为使得形锁合式切换元件(A、F)转移到其打开的运行状态或其闭合的运行状态中。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的打开的运行状态的参考值期间，将切换元件(A、F)以沿切换元件(A、F)的打开方向作用的、大于一阈值的操纵力加载。

6.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的打开的运行状态的参考值期间，将在切换元件(A、F)上存在的转矩调节到小于一阈值的值。

7.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的闭合的运行状态的参考值期间，将在切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间的转速差相应调节到一设置在零点附近的转速范围内的值并且在所述转速范围内，切换元件半部(10、11)能相互形锁合地置于嵌接中。

8.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的闭合的运行状态的参考值期间并且在切换元件半部(10、11)之间形锁合之前，将在切换元件(A、F)上存在的转矩相应调节到大于一阈值的值，在所述阈值以上，不发生切换元件半部(10、11)之间的齿搭齿状况。

9.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的参考值的闭合的运行状态期间并且在切换元件半部(10、11)之间形锁合之前，将在切换元件(A、F)上存在的操纵力相应调节到小于一阈值的值，在所述阈值以下，不发生切换元件半部(10、11)之间的齿搭齿状况并且切换元件(A、F)能转移到其闭合的运行状态中。

10.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的闭合的运行状态的参考值期间并且在切换元件半部(10、11)之间存在形锁合的情况下，将在切换元件(A、F)上存在的转矩相应调节到小于一阈值的值，在所述阈值以下，不发生在切换元件半部(10、11)之间的侧面夹紧。