[发明专利]一种大扭矩伺服张力器

说明书

一种大扭矩伺服张力器，包括安装板以及与所述安装板连接的机壳，所述安装板上设有送线结构、测量结构、减震结构，所述机壳上设有显示装置，所述送线结构能够进行主动送线，所述测量结构能够用于实时测量线材的张力，所述减震结构能够用于减少出线位置的震动，所述显示装置能够显示张力器设定的张力上限值并显示张力器目前的实时张力；本发明提供的一种大扭矩伺服张力器，取消了弹簧张力杆结构，具有主动、从动双向功能的送线系统，通过伺服电机进行驱动，同时利用压力传感器与伺服电机之间形成的一个完全闭环控制系统，实现张力输出实时反馈，系统可以通过设定的张力来调整电机的扭矩和转速，保持张力恒定。

技术领域

本发明涉及伺服张力器技术领域，尤其涉及一种无弹簧张力杆的伺服张力器。

背景技术

伺服张力器的诞生是基于传统张力技术的一次历史性改革，伺服张力器以其主动送线为特性，控制精度高、响应灵敏、张力恒定等优势为中高端线圈生产领域提供和解决了技术方案，随着经济的快速发展和物质生活水平的提高，企业对打造精尖产品品质的需求日益增长，迫切要求工艺技术的改革来保障品质和效率的提升，这也促使伺服张力器技术有了不断的进步和完善。

现在伺服张力器除了采用了一套伺服驱动系统之外还需要配合一个由弹簧张力杆为重要部件而组成机械结构，机构中弹簧张力杆是产生张力的主要部件，不同的张力需求需要选配和更换不同的弹簧张力杆规格，由于这种设计存在弹簧张力杆型号规格繁多等问题给不同的张力范围切换使用带来不便，而且在不同的张力范围切换使用需要人工频繁对弹簧张力杆进行更换，增加了人工操作工作以及使用规范流程等；另外还存在极大的因使用不当或型号规格不匹配造成的弹簧变形、折断等故障发生，此外，弹簧张力杆结构的伺服张力器其张力的产生是依靠弹簧和张力杆相对拉伸来获得相应的张力，这种结构原理在输出张力范围的参数上也有一定的局限性，当张力参数输出需要更大时其弹簧张力杆也需要同时加大，无限增大弹簧拉力将给整体结构带来严重的强度问题，同时亦因弹簧张力杆的无限增大而造成张力稳定性能和缓冲灵敏度下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大扭矩伺服张力器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是一种大扭矩伺服张力器，包括安装板以及与所述安装板连接的机壳，所述安装板上设有送线结构、测量结构、减震结构，所述机壳上设有显示装置，所述送线结构能够进行主动送线，所述测量结构能够用于实时测量线材的张力，所述减震结构能够用于减少出线位置的震动，所述显示装置能够实时显示张力器处于的工作状态(联机/脱机)，能够显示张力器设定的张力上限值并显示张力器目前的实时张力。

作为优选，所述送线结构包括入线导针和导线轮，所述导线轮通过伺服电机进行驱动，所述导线轮通过第一平键与所述伺服电机进行连接，所述导线轮包括张力轮，所述张力轮圆周轮廓上设有向内凹陷的凹槽，凹槽内装配有防滑圈，所述防滑圈是一种由特殊橡胶制成的器件，具有较好的耐撕裂性、耐磨性、耐热性和抗挤压性，能够很好的承受伺服张力器在工作时线与所述防滑圈之间的摩擦，所述张力轮中心空心，通过第一导轮座和第二导轮座进行固定，所述第一导轮座与所述第二导轮座配对，能够嵌合在一起并将所述张力轮夹在中间限制其运动，所述第一导轮座和所述第二导轮座通过紧定螺钉和所述第一平键连接到所述伺服电机的输出轴上。

作为优选，所述安装板背面上设有伺服驱动控制器，所述伺服驱动控制器能够根据设定的出线张力反馈控制所述伺服电机进行调整扭矩和转速，以此来保证线张力保持恒定。

作为优选，所述测量结构包括固设于所述安装板上的传感器固定块，所述传感器固定块呈反L型，所述传感器固定块通过两枚螺钉连接压力传感器，所述压力传感器通过两枚螺钉连接过线轮固定块，所述过线轮固定块上设有固定螺钉，所述固定螺钉上套设有第一防跳线器结构，所述固定螺钉外端通过螺母、弹簧垫圈、平垫圈将所述第一防跳线器结构进行固定。