[发明专利]一种水下海星打针机器人

权利要求书

1.一种水下海星打针机器人,其特征在于：设置有用于水下移动的主体和能活动并对海星注射毒药的注射组件，注射组件装配于主体。

2.根据权利要求1所述的水下海星打针机器人,其特征在于：所述注射组件设置有能带动注射装置活动的机械臂和注射装置，注射装置装配于机械臂的一个末端，机械臂的另一个末端装配于主体。

3.根据权利要求2所述的水下海星打针机器人,其特征在于：所述机械臂设置有带动机械臂整体转动的第一转动装置、带动注射装置转动的第二转动装置和带动第二转动装置及注射装置以中轴进行360°水平旋转的旋转装置，第一转动装置与主体固定连接，旋转装置传动装配于第一转动装置，第二转动装置传动装配于旋转装置。

4.根据权利要求3所述的水下海星打针机器人,其特征在于：所述注射装置设置有注射部和用于推动注射部向海星体内注射毒液的注射电机部，注射电机部传动装配于第二转动装置，注射电机部与注射部传动连接。

5.根据权利要求4所述的水下海星打针机器人,其特征在于：所述注射部设置有注射器、沿注射器的中轴线做前后运动的电动推杆和药液储存部，药液储存部装配于主体且与注射器连接，电动推杆的一个末端与注射电机部传动连接，电动推杆的另一个末端与注射器无缝隙连接。

6.根据权利要求5所述的水下海星打针机器人,其特征在于：所述注射部设置有用于防止毒药倒流的单向阀和用于控制与药液储存部连通的电磁阀，电磁阀与注射器内部和药液储存部连接，单向阀装配于注射器的针头且与注射器的内部连通。

7.根据权利要求6所述的水下海星打针机器人,其特征在于：所述注射器为不锈钢圆管注射器；

所述注射器的最大容量范围为10ml～80ml。

8.根据权利要求7所述的水下海星打针机器人,其特征在于：所述药液储存部为牛筋皮袋；

所述药液储存部的最大容量范围为1000ml～5000ml。

9.根据权利要求8所述的水下海星打针机器人,其特征在于：所述主体设置有用于搜索海星的摄像装置和补光装置，摄像装置和补光装置分别装配于注射器。

10.根据权利要求9所述的水下海星打针机器人,其特征在于：所述主体设置用于控制注射组件对海星进行注射的控制装置，控制装置与注射组件电连接，控制装置还与远程控制端无线连接；

所述第一转动装置的转动角度为0°至180°；

所述第二转动装置的转动角度为0°至360°。