[发明专利]一种喷丸最佳强度确定方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种喷丸最佳强度确定方法、系统、装置及存储介质，其通过获取靶材应变数据，然后获取所述弹丸的弹丸数据和所述靶材的靶材属性数据，最后根据靶材应变数据，结合弹丸数据和靶材属性数据，计算得出喷丸速度。本发明通过靶材应变数据，以及结合弹丸数据和靶材属性数据，能快速的确定喷丸过程中应该使用的喷丸速度，避免了实施疲劳寿命的实验，从而节省了实验成本，加快了产品开发的速度。本发明可广泛应用于喷丸速度检测领域中。

技术领域

本发明涉及喷丸技术领域，尤其涉及一种喷丸最佳强度确定方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

谐波减速器相对一般齿轮传动具有减速比高、齿隙小、精度高、体积小、重量轻等优点，因此被广泛应用于工业机器人关节中。但由于其传动原理为利用柔轮的周期性变形，因此柔轮极易出现疲劳断裂，这就严重的限制了谐波减速机的使用寿命。

疲劳破坏是目前谐波减速机用柔轮主要的失效形式之一，为了推迟疲劳断裂发生的时间，延长谐波减速机的使用寿命，工程中常常使用表面热处理技术和表面处理技术，由于喷丸过程方便，成本低，且适应复杂的形状，因此常常被用来作为提高柔轮寿命的较优方案。

一般来讲柔轮的疲劳源往往萌生于柔轮的表面，而喷丸技术却往往可以将疲劳源“逼移”至柔轮的表下，从而使表观疲劳极限转变成内部疲劳极限，相关研究结果表明内部疲劳极限是表面疲劳极限的1.35～1.38倍，因此大大提高了柔轮的疲劳寿命。在一定的喷丸强度范围内柔轮的表面残余压应力随着喷丸强度的增大而增大，因此这时的“逼移”是有效的，但是随着喷丸强度的继续增大，由于对柔轮的表面造成严重的损伤，又会使得疲劳源转移到柔轮的表面，从而失去了“逼移”效果。相关文献也表明，如果喷丸强度过大，反而会降低柔轮的疲劳极限，甚至还不如不喷丸。因此有必要给出对于适合柔轮喷丸的最佳喷丸强度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种喷丸最佳强度确定方法、系统、装置及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种喷丸最佳强度确定方法，包括以下步骤：

利用喷丸机将弹丸对预设置的靶材进行喷丸操作，并检测喷丸后的靶材应变数据；

获取所述弹丸的弹丸数据和所述靶材的靶材属性数据；

根据靶材应变数据、弹丸数据和靶材属性数据，计算得出喷丸速度。

作为所述的一种喷丸最佳强度确定方法的进一步改进，所述的靶材应变数据包括喷丸后的靶材实际应变量，其中，所述靶材实际应变量与所述喷丸速度呈正比例关系；

或，所述弹丸数据包括弹丸密度、弹丸直径和弹丸撞击靶材入射角，其中，所述弹丸密度与所述喷丸速度呈反比例关系，所述弹丸直径与所述喷丸速度呈正比例关系，所述弹丸撞击靶材入射角与所述喷丸速度呈反比例关系；

或，所述靶材属性数据包括所述靶材的屈服强度，其中，所述屈服强度与所述喷丸速度呈正比例关系。

作为所述的一种喷丸最佳强度确定方法的进一步改进，所述喷丸速度的计算公式为：

其中，v表示喷丸速度，D表示弹丸直径，ε_f表示靶材实际应变量，θ表示弹丸撞击靶材入射角，ρ表示弹丸密度，σ_s表示屈服强度。

第二方面，本发明实施例提供了一种喷丸最佳强度确定方法，包括以下步骤：

获取预设置靶材的靶材应变数据；

获取所述弹丸的弹丸数据和所述靶材的靶材属性数据；

根据靶材应变数据、弹丸数据和靶材属性数据，计算得出喷丸速度。