[发明专利]一种多功能靶标

说明书

本发明涉及一种多功能靶标，属于实弹靶标自动感应技术领域，其技术要点包括以下步骤：（1）靶标主控电路板设有三轴加速度计，能够感应靶标安放姿态；（2）安装并紧固靶夹装置后，靶夹装置上的柱状凸起组与靶标传动组件上相应的机电编码装置共同作用，产生靶夹类型编码，不同靶夹装置上突起数量不同，共有2^N种类型编码，可实现对2^N种靶夹装置的检测判断；（3）根据三轴加速度计的数据及靶标机电编码装置参数，主控电路板自动感应靶标安放姿态及靶夹类型，进行防错判断后自动确定可用出靶模式。本发明无需人工干预，即可实现靶标状态的自动感应，判别可用出靶模式，并在靶标处于非正常状态时自动报警。

技术领域

本发明涉及一种多功能靶标，属于军、警射击训练领域。

背景技术

靶标是军警实弹射击训练不可或缺的保障资源，多功能靶标能实现起倒、侧转、摇摆等多种出靶样式，做到一靶多用，在军警用射击场馆建设中得到越来越广泛的应用。受成本因素影响，目前大多数多功能靶标都采用单输出轴结构，需要通过调整姿态以变更驱动轴方向、更换靶夹等组合操作实现不同出靶模式的切换。在靶标安装姿态一定（输出轴方向确定）的条件下，当多个不同的靶夹装置配置到靶标输出轴后，其运行时将会形成不同的空间回转区域，有时这些回转区域是危险的，而且不同的靶夹装置会使用不同的运行参数，如转动角度、转动时间等，在更换靶夹装置时必须可靠地识别配置到输出轴的靶夹装置，并在错误配置时限制其运行，因此需要一个可靠的识别系统。传统多功能靶标在配置完靶夹装置后，需要手动对靶标进行设置。这些设置操作通常需要直接在靶标上操作，工作空间环境狭小，操作步骤繁琐，非图形化的操作界面给普通用户带来不好的使用体验；一旦操作有误，还会非正常运行甚至造成设备故障，存在安全隐患。为了保证设备安全，通过靶夹机械编码系统自动识别配置的靶夹，只有当所配置的靶夹与靶标的安装姿态（确定靶标输出轴的朝向）相适配的情况下，靶标才能运行。

发明内容

本发明提出一种全新结构的靶标来解决上述问题。

本发明技术方案如下：

一种多功能靶标，包括靶标、靶夹装置及靶标传动组件，所述靶标设置靶夹装置上，所述靶夹装置连接靶标传动组件，在靶标的主控电路板上设置三轴加速度计，在靶夹装置与靶标传动组件连接处，具有机电编码系统，该编码系统在靶夹装置的装入方向上延伸，所述靶夹装置上至少有一柱状凸起组，与靶标传动组件上相对应的编码装置协同作用。

所述编码装置由至少一组导向机构和感应部件组成。每组导向机构上的磁性体与感应部件内的霍尔传感器一一对应。

所述柱状凸起组包含导向机构数量一一对应的高度为5mm的圆柱。

所述柱状凸起组具有多边形的、圆形的或弧形的基本轮廓。

编码装置其导向机构轴线与靶标输出轴平行。

编码装置其导向机构轴线与霍尔传感器感应面法线垂直。

导向机构设有复位簧。

基于本发明得到的优点是，可以避免人工操作或设置时引起的失误。在靶标处于某一空间姿态时，为靶标输出轴上配置靶夹装置，靶夹装置具有至少一只柱状凸起，编码装置至少有一个对应的导向机构受柱状凸起作用，产生位移，将磁性体运送至霍尔传感器附近，从而在主控电路板中产生与该靶夹装置相对应的类型编码，主控电路板综合分析靶标姿态和靶夹装置类型，判断靶标此时是否可以正常运行，如果此时靶标姿态与所配置的靶夹装置不能匹配，靶标将自动限制运行并告警。